[實用新型]移動式傳感器插置裝置

有效

• 申請號: 201320456707.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN203337835U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉天放
• 申請（專利權）人: 劉天放
• 主分類號: G01V1/20
• 分類號: G01V1/20;G01V3/00;G01V9/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種移動式傳感器插置裝置，由行走系統﹑往復式插置系統﹑自動控制系統組成，其特征在于：往復式插置系統及自動控制系統均裝載于行走系統，自動控制系統控制行走系統的運動，并控制往復式插置系統中傳感器(17)的插入地下及回收，當傳感器(17)插入地下時，由往復式插置系統中的往復式氣動活塞總成(2)持續加壓來保持傳感器(17)與被測目標的緊密耦合。

2.根據權利要求1所述的一種移動式傳感器插置裝置，其特征在于：

所述行走系統包括：小車輪胎(4)、車架(7)、連接環(16)、方向轉動盤(19)；其中，車架(7)置于小車輪胎(4)之上，車架(7)底部設置方向轉動盤(19)，車軸連接小車輪胎(4)且設有連接環(16)。

3.根據權利要求1所述的一種移動式傳感器插置裝置，其特征在于，所述自動控制系統包括:電控單元盒(5)、氣路電磁開關(12)、剎車氣路電磁開關(33)、電池盒(21)；其中電池盒(21)內置電池組通過導線連接電控單元盒(5)，再由電控單元盒(5)通過導線分別與剎車氣路電磁開關(33)和氣路電磁開關(12)連接，分別用于控制小車的剎車和通過控制氣路電磁開關(12)的通斷來控制往復式氣動活塞總成(2)。

4.根據權利要求1所述的一種移動式傳感器插置裝置，其特征在于：所述往復式插置系統包括：往復式氣動活塞總成(2)、工作氣壓調節閥(3)、儲氣罐(6)、彈簧氣管(8)、調壓表(9)、氣路三通閥(10)、輸氣定型銅管(11)、正行程氣管(13)、負行程氣管(14)、軟連接部件(15)、傳感器(17)、油水分離器(18)、儲氣罐氣壓表(20)組成，其中往復式氣動活塞總成(2)通過軟連接部件(15)與傳感器(17)相連，并固定于車架(7)前端；儲氣罐(6)設置于車架(7)內通過調壓表(9)、油水分離器(18)及工作氣壓調節閥(3)連接氣路電磁開關(12)進氣端，氣路電磁開關(12)的出氣端分別與正行程氣管(13)、負行程氣管(14)連接，正、負行程氣管（13、14）另一端與往復式氣動活塞總成(2)連接；彈簧氣管(8)與輸氣定型銅管(11)通過氣路三通閥(10)與儲氣罐(6)進氣口相連并固定于車架(7)上，儲氣罐氣壓表(20)設置于儲氣罐(6)上用于觀察儲氣罐內氣壓。

5.根據權利要求1或2所述的一種移動式傳感器插置裝置，其特征在于：所述行走系統還包括：停車系統即由氣動剎車片(24)、剎車彈簧(25)、剎車頂桿(26)、剎車氣動活塞總成(27)、剎車氣路三通(34)、剎車氣動活塞總成進氣管(35)、剎車頂桿支點(36)組成；車架(7)上一端設有剎車氣動活塞總成(27)，剎車氣動活塞總成(27)通過剎車氣動活塞總成進氣管(35)與剎車氣路三通(34)相連，同時剎車氣路三通(34)另一端與工作氣壓調節閥(3)相連；固定于車架(7)上的剎車彈簧(25)通過剎車頂桿(26)外端抵住剎車片(24)，剎車頂桿(26)則通過剎車頂桿支點(36)固定于車架(7)上，小車行進時，剎車片懸于車輪之上。