[實用新型]一種自動套袋機

有效

• 申請號: 201320450864.4
• 申請日: 2013-07-27
• 公開（公告）號: CN203473321U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 相增和;李帥;楊坤
• 申請（專利權）人: 棗莊市三維技術有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動包裝機的組成部分，尤其涉及一種自動套袋機。

背景技術

目前，使用在自動包裝機上自動套袋機包括機械手，如圖7、圖8和圖9所示，機械手固定在機架上，包裝袋在滾輪的作用下水平移動到撐口吸盤的中間，撐口氣缸動作，使包裝袋的袋口張開一定的寬度，此時，兩個袋口保持尖嘴在尖嘴氣缸的作用下，插入張開的袋口內；如圖9所示，兩對齒輪夾在夾袋氣缸的作用下，夾緊包裝袋的兩側，兩對嚙合的齒輪使兩對齒輪夾實現聯動，上袋臂和袋口保持尖嘴在伺服電機的作用下轉動一定的角度，使包裝袋由水平變為豎直，使其自動套入料門下方，并被夾緊機構夾緊，袋口保持尖嘴在尖嘴氣缸的作用下從袋口內抽出，料倉內的物料通過料門落入包裝袋內，從而完成一個包裝袋的自動套袋工序。

現有的自動套袋機在實際應用時，由于動作復雜，包裝袋在轉動上袋的過程中容易出現脫落的情況，影響了后面的工序，導致包裝速度變慢；另外，由于兩個夾袋氣缸存在動作不同步的現象，使包裝袋在轉動上袋的過程中容易發生傾斜，導致下料過程中易出現物料落到包裝袋外面的情況；而且現有的自動套袋機結構復雜，氣缸和嚙合的齒輪較多，這使得出故障的幾率變大，后期維護困難。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、維護方便、動作可靠的自動套袋機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種自動套袋機，包括機架，機架上安裝有滾輪、撐口氣缸和撐口吸盤，撐口吸盤與撐口氣缸傳動相連，滾輪水平設置，滾輪與撐口吸盤相對應，機架上還固定安裝有伺服電機，伺服電機傳動連接有機械手，機械手包括上臂，上臂與伺服電機傳動相連，上臂另一端鉸接有下臂，上臂與下臂之間固定連接有尖嘴氣缸，下臂另一端固定連接有袋口保持尖嘴，袋口保持尖嘴與撐口吸盤相對應，其特征是：袋口保持尖嘴包括兩個撐口夾緊臂，兩個撐口夾緊臂的其中一端接觸在一起，撐口夾緊臂的另一端分別與下臂鉸接相連，兩個撐口夾緊臂的另一端之間固定連接有撐口夾緊氣缸；袋口保持尖嘴外側連接有夾緊氣爪。

根據所述的一種自動套袋機，其特征是：所述袋口保持尖嘴兩邊外側均鉸接所述夾緊氣爪。

根據所述的一種自動套袋機，其特征是：所述夾緊氣爪固定連接在所述袋口保持尖嘴外側。

根據所述的一種自動套袋機，其特征是：所述夾緊氣爪鉸接相連在所述袋口保持尖嘴外側，夾緊氣爪與所述下臂之間固定連接有夾緊氣缸。

根據所述的一種自動套袋機，其特征是：所述機架上還固定安裝有料倉，料倉下端帶有料門。

本實用新型的有益效果有：

（1）結構簡單：本實用新型采用4個夾緊氣爪代替了原有的兩個夾袋氣缸、兩對齒輪夾、兩對嚙合的齒輪和一套上袋臂，實現了相同的功能，簡化了產品的結構，降低了故障率，使后期維護更加方便。另外，由于結構的簡化，本實用新型還減低了設備的制造成本。

（2）動作可靠：在袋口保持尖嘴插進袋口后，4個夾緊氣爪夾緊包裝袋的上邊沿，在轉動上袋的過程中袋子不容易傾斜、脫落，使整個包裝工序連貫、有效。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型將包裝袋轉到料門下方后的結構示意圖；

圖3是本實用新型中機械手的結構示意圖；

圖4是圖3的俯視結構示意圖；

圖5是本實用新型中機械手的結構放大圖；

圖6是本實用新型中機械手的另一個結構放大圖；

圖7是現有技術所述自動套袋機的結構示意圖；

圖8是現有技術所述自動套袋機將包裝袋轉到料門下方后的結構示意圖；

圖9是圖8的俯視結構示意圖。

附圖中：

1、機架；2、滾輪；3、撐口氣缸；4、撐口吸盤；5、機械手；6、料門；7、料倉；8、伺服電機。

51、上臂；52、尖嘴氣缸；53、下臂；54、袋口保持尖嘴；55、夾緊氣爪；56、夾緊氣缸；57、撐口夾緊氣缸；58、撐口夾緊臂。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述：