[實用新型]一種自動套袋機

有效

• 申請號: 201320450864.4
• 申請日: 2013-07-27
• 公開（公告）號: CN203473321U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 相增和;李帥;楊坤
• 申請（專利權）人: 棗莊市三維技術有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動套袋機，包括機架（1），機架（1）上安裝有滾輪（2）、撐口氣缸（3）和撐口吸盤（4），撐口吸盤（4）與撐口氣缸（3）傳動相連，滾輪（2）水平設置，滾輪（2）與撐口吸盤（4）相對應，機架（1）上還固定安裝有伺服電機（8），伺服電機（8）傳動連接有機械手（5），機械手（5）包括上臂（51），上臂（51）與伺服電機（8）傳動相連，上臂（51）另一端鉸接有下臂（53），上臂（51）與下臂（53）之間固定連接有尖嘴氣缸（52），下臂（53）另一端固定連接有袋口保持尖嘴（54），袋口保持尖嘴（54）與撐口吸盤（4）相對應，其特征是：袋口保持尖嘴（54）包括兩個撐口夾緊臂（58），兩個撐口夾緊臂（58）的其中一端接觸在一起，撐口夾緊臂（58）的另一端分別與下臂（53）鉸接相連，兩個撐口夾緊臂（58）的另一端之間固定連接有撐口夾緊氣缸（57）；袋口保持尖嘴（54）外側連接有夾緊氣爪（55）。

2.根據權利要求1所述的一種自動套袋機，其特征是：所述袋口保持尖嘴（54）兩邊外側均鉸接所述夾緊氣爪（55）。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動套袋機，其特征是：所述夾緊氣爪（55）固定連接在所述袋口保持尖嘴（54）外側。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動套袋機，其特征是：所述夾緊氣爪（55）鉸接相連在所述袋口保持尖嘴（54）外側，夾緊氣爪（55）與所述下臂（53）之間固定連接有夾緊氣缸（56）。

5.根據權利要求3所述的一種自動套袋機，其特征是：所述機架（1）上還固定安裝有料倉（7），料倉（7）下端帶有料門（6）。