[實(shí)用新型]恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320449905.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN203512626U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍科;董明福;周鵬;盧孟生;趙盛林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西曼徹彼斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 黎明天

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及物流智能小車，特別是一種大功率低壓直流的恒扭矩軌道小車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的低壓有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)物流智能小車存在問題是，在爬坡拐彎時(shí)，因阻力增大后扭矩下降過快，造成輸出功率不足，速度下降嚴(yán)重，不能滿足醫(yī)院物流運(yùn)輸載重大、速度快的需求。另外，低壓有刷直流電機(jī)的碳刷是易耗品，使用三個(gè)月到六個(gè)月需更換碳刷，維護(hù)不方便，存在粉塵污染環(huán)境。目前有不少關(guān)于物流智能小車的技術(shù)報(bào)道，但并不能解決上述問題，如：

1、專利授權(quán)公告號(hào)為CN201817069U的實(shí)用新型公開了一種軌道運(yùn)輸小車，該小車包括車體上頂面固定連接弧形支架，該弧形支架的上頂面呈內(nèi)凹的圓弧形，所述的弧形支架至少有兩個(gè)。由于該實(shí)用新型的軌道設(shè)計(jì)在小車上頂面，給裝卸帶來不少麻煩，運(yùn)輸過程有一定的安全問題產(chǎn)生，并且搬運(yùn)的貨物重量也受到很大的限制。

2、專利號(hào)為CN201210372985.1的“重型有軌自由穿梭小車”公開了一種重型有軌自由穿梭小車，主、支軌垂直交叉設(shè)置，主、支線齒條分別安裝在主、支軌的軌道座上，主、支軌的交叉節(jié)點(diǎn)處安裝活動(dòng)齒條和轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)齒條由轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與主或支線齒條對(duì)接；主、支線車架疊置在一起構(gòu)成小車，下方分別安裝主、支線行走輪，主、支線車架之間安裝換向提升機(jī)構(gòu)做相對(duì)升降，使主線行走輪與主軌配合或支線行走輪與支軌配合，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在小車上，使驅(qū)動(dòng)齒輪與主線齒條、支線齒條或活動(dòng)齒條配合。但該發(fā)明機(jī)構(gòu)復(fù)雜，所用多組齒輪齒條，加工成本高，安裝精度要求高，而且維護(hù)費(fèi)用相對(duì)較高，維護(hù)困難。對(duì)操作工人技術(shù)要求高。

3、授權(quán)公告號(hào)為CN202583876U的實(shí)用新型專利公開的智能小車包括單片機(jī)，及與單片機(jī)相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、雷達(dá)傳感模塊、車速檢測(cè)模塊和生命檢測(cè)儀，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接有左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，所述雷達(dá)傳感模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間設(shè)置有電源穩(wěn)壓模塊。但該控制系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)各機(jī)構(gòu)減震性能要求較高，另外，單片機(jī)所能承受的電流有限，過載時(shí)容易燒壞，而且更換線路麻煩，不適合長(zhǎng)時(shí)間工作，難以滿足載重作業(yè)工作要求。

因此，本實(shí)用新型目的針對(duì)以上低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)物流智能小車存在的問題，提出一種用低壓直流低壓直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的是一種用低壓直流低壓直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)物流智能小車，能有效解決傳統(tǒng)物流小車載重量小的問題。

本實(shí)用新型恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車包括支架，在支架一端中部上平行安裝兩根銅刷，銅刷與軌道內(nèi)的導(dǎo)電銅軌接觸，與銅刷連接的是控制板，在控制板的左邊并排安裝有驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)安裝在低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器后面，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端是減速機(jī)，減速機(jī)的另一端連接著齒輪，在減速機(jī)從軸上安裝有動(dòng)力膠輪。在支架四個(gè)角的下方，安裝有4個(gè)承重輪，4個(gè)承重輪與支架連接一體，在承重輪軸心上，固定有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與兩邊軌道側(cè)壁接觸，固定電子標(biāo)簽識(shí)別器安裝在支架右側(cè)中部。恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車所用驅(qū)動(dòng)器為低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器，所述低壓直流伺服電機(jī)采用無碳刷結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型內(nèi)置無線通訊模塊，負(fù)責(zé)與中央控制系統(tǒng)交換信息，并預(yù)留了多個(gè)控制接口接收端口信號(hào)和控制低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，在相同體積情況下，低壓直流低壓直流伺服電機(jī)能夠提供恒定扭矩，特別在爬坡時(shí)比低壓有刷直流電機(jī)提供更恒定扭矩，保證了輸出功率和速度，提高了傳輸效率；另外，由于低壓直流低壓直流伺服電機(jī)采用無碳刷結(jié)構(gòu)，因此不存在粉塵污染，具有維護(hù)簡(jiǎn)單，噪音低，力矩大的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)圖。

其中：1—銅刷、2—控制板、3—低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器、4—低壓直流伺服電機(jī)、5—減速機(jī)、6—齒輪、7—?jiǎng)恿δz輪、8—承重輪、9—導(dǎo)向輪、10—支架、11—電子標(biāo)簽識(shí)別器。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本實(shí)用新型不工作時(shí)，兩根銅刷1與與軌道內(nèi)的導(dǎo)電銅軌接觸等待電流輸入，控制板2固定在支架10上，在無電壓時(shí)，控制板不工作，低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器3與控制板2并排固定在支架上，兩者通過控制電纜聯(lián)系起來，?連接在低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器3后面的是低壓直流伺服電機(jī)4，緊接著低壓直流伺服電機(jī)4輸出端的是減速機(jī)5，齒輪6和動(dòng)力膠輪7分別安裝在減速機(jī)5軸的主軸和從軸上，支架下方，設(shè)計(jì)有四個(gè)承重輪8，其中承重輪軸心上固定安裝有導(dǎo)向輪9，控制板2上還安裝有電子識(shí)別器11，在未接通電源時(shí)，上述各部件均處于待命狀態(tài)。