[實(shí)用新型]恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320449905.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN203512626U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍科;董明福;周鵬;盧孟生;趙盛林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西曼徹彼斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 黎明天

1.?一種恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車，包括支架（10），在支架一端中部上平行安裝兩根銅刷（1），銅刷與軌道內(nèi)的導(dǎo)電銅軌接觸，與銅刷連接的是控制板（2），在控制板的左邊并排安裝有驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)安裝在低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器后面，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端是減速機(jī)（5），減速機(jī)的另一端連接著齒輪（6），在減速機(jī)從軸上安裝有動(dòng)力膠輪（7），在支架（10）四個(gè)角的下方，安裝有4個(gè)承重輪（8），4個(gè)承重輪與支架連接一體，在承重輪軸心上，固定有導(dǎo)向輪（9），導(dǎo)向輪與兩邊軌道側(cè)壁接觸，固定電子標(biāo)簽識(shí)別器（11）安裝在支架右側(cè)中部，其特征在于：所述恒扭矩低壓直流驅(qū)動(dòng)的物流智能小車所用驅(qū)動(dòng)器為低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器（3），所選用電機(jī)為低壓直流伺服電機(jī)（4），所述低壓直流伺服電機(jī)（4）采用無碳刷結(jié)構(gòu)。