[實用新型]高位鋼結構螺栓拆裝機車

有效

• 申請號: 201320448952.0
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203449308U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 高昌義
• 申請（專利權）人: 山東電力建設第二工程公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B23P19/06;B62D55/06
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 謝省法

技術領域

本實用新型涉及一種螺栓拆裝裝置，尤其涉及一種高位鋼結構螺栓拆裝機車。

背景技術

在建筑、電力設備安裝等諸多領域經常需要搭建鋼結構，鋼結構是通過多個螺栓連接固定起來的，在鋼結構使用完后，部分鋼結構還必須拆卸下來。目前鋼結構搭建時螺栓的拆裝都是靠人工來完成的，在進行螺栓拆裝作業時，需要人工手提較重的電動扳手和人力扳手，因此存在勞動強度大，作業人員辛苦，高空危險性多，施工效率低，施工周期長等缺點。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，使用安全方便，拆裝螺栓效率高的高位鋼結構螺栓拆裝機車。?

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：高位鋼結構螺栓拆裝機車，包括車體，所述車體底部安裝有行走裝置，所述車體兩側相對設有車體固定裝置，所述車體前端固定安裝有安裝架，所述安裝架上鉸接有操作臂裝置，所述操作臂裝置與所述安裝架之間鉸接有操作臂驅動油缸，所述操作臂裝置轉動安裝有螺栓拆裝機械手裝置，所述螺栓拆裝機械手裝置轉動連接有螺栓套筒安裝裝置。

作為優選的技術方案，所述車體固定裝置包括鉸接于所述車體上的固定鉗伸縮臂，所述固定鉗伸縮臂與所述車體之間安裝有伸縮臂驅動油缸，所述固定鉗伸縮臂的端部安裝有固定鉗，所述固定鉗一側鉸接有配合使用將所述車體固定到鋼結構上的活動鉗，所述活動鉗與所述固定鉗伸縮臂之間鉸接有活動鉗驅動油缸。

作為優選的技術方案，所述操作臂裝置設置為兩組，且相對鉸接于所述安裝架上。

作為優選的技術方案，所述操作臂裝置包括若干段通過轉向節首尾相連的操作桿，首段以后的所述操作桿上分別固定安裝有拐臂，所述拐臂與前一段所述操作桿之間分別鉸接有操作桿驅動油缸；首段所述操作桿鉸接于所述安裝架上，所述操作臂驅動油缸鉸接于首段所述操作桿與所述安裝架之間，所述螺栓拆裝機械手裝置轉動安裝于末段的所述操作桿端部。

作為優選的技術方案，所述操作桿設置為三段。

作為優選的技術方案，所述螺栓拆裝機械手裝置包括轉動安裝于末段所述操作桿端部的拆裝角度控制馬達，所述拆裝角度控制馬達與末段所述操作桿之間鉸接有馬達轉動油缸，所述拆裝角度控制馬達的動力輸出軸固定安裝有機械手掌，所述機械手掌端部設有若干機械手指，所述螺栓套筒安裝裝置分別轉動安裝于所述機械手指的端部。

作為優選的技術方案，所述機械手指至少設置四個。

作為優選的技術方案，所述螺栓套筒安裝裝置包括通過連接球頭轉動連接于所述機械手指端部的連桿，所述連桿端部固定安裝有操作套筒，所述操作套筒內設有微型液壓馬達，所述微型液壓馬達的動力輸出軸固定連接有螺栓拆裝套筒。

作為優選的技術方案，所述行走裝置包括行走履帶，所述行走履帶動力連接設置在所述車體上的發動機。

作為對上述技術方案的改進，所述行走履帶設置為磁性履帶。

由于采用了上述技術方案，高位鋼結構螺栓拆裝機車，包括車體，所述車體底部安裝有行走裝置，所述車體兩側相對設有車體固定裝置，所述車體前端固定安裝有安裝架，所述安裝架上鉸接有操作臂裝置，所述操作臂裝置與所述安裝架之間鉸接有操作臂驅動油缸，所述操作臂裝置轉動安裝有螺栓拆裝機械手裝置，所述螺栓拆裝機械手裝置轉動連接有螺栓套筒安裝裝置；本實用新型的有益效果是：行走履帶可以在鋼結構上行走，同時車體固定裝置可以將車體固定在鋼結構上，以防止車體墜落，使用安全性增強；操作臂裝置可以帶動螺栓拆裝機械手裝置和螺栓套筒安裝裝置進行任意角度螺栓的安裝和拆卸，從而實現鋼結構上螺栓的機械化拆裝，操作簡單，使用方便，較大程度地減輕了工作人員的勞動強度，同時可以大幅度地提高工作效率。

附圖說明??

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的結構放大圖；

圖3是本實用新型實施例的側視圖；

圖4是本實用新型實施例的后視圖；

圖5是本實用新型實施例機械手指和螺栓套筒安裝裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例螺栓套筒安裝裝置的側視圖；