[實用新型]高位鋼結構螺栓拆裝機車

有效

• 申請號: 201320448952.0
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN203449308U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 高昌義
• 申請（專利權）人: 山東電力建設第二工程公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B23P19/06;B62D55/06
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 謝省法

1.高位鋼結構螺栓拆裝機車，包括車體，所述車體底部安裝有行走裝置，其特征在于：所述車體兩側相對設有車體固定裝置，所述車體前端固定安裝有安裝架，所述安裝架上鉸接有操作臂裝置，所述操作臂裝置與所述安裝架之間鉸接有操作臂驅動油缸，所述操作臂裝置轉動安裝有螺栓拆裝機械手裝置，所述螺栓拆裝機械手裝置轉動連接有螺栓套筒安裝裝置。

2.如權利要求1所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述車體固定裝置包括鉸接于所述車體上的固定鉗伸縮臂，所述固定鉗伸縮臂與所述車體之間安裝有伸縮臂驅動油缸，所述固定鉗伸縮臂的端部安裝有固定鉗，所述固定鉗一側鉸接有配合使用將所述車體固定到鋼結構上的活動鉗，所述活動鉗與所述固定鉗伸縮臂之間鉸接有活動鉗驅動油缸。

3.如權利要求1或2所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述操作臂裝置設置為兩組，且相對鉸接于所述安裝架上。

4.如權利要求3所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述操作臂裝置包括若干段通過轉向節首尾相連的操作桿，首段以后的所述操作桿上分別固定安裝有拐臂，所述拐臂與前一段所述操作桿之間分別鉸接有操作桿驅動油缸；首段所述操作桿鉸接于所述安裝架上，所述操作臂驅動油缸鉸接于首段所述操作桿與所述安裝架之間，所述螺栓拆裝機械手裝置轉動安裝于末段的所述操作桿端部。

5.如權利要求4所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述操作桿設置為三段。

6.如權利要求5所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述螺栓拆裝機械手裝置包括轉動安裝于末段所述操作桿端部的拆裝角度控制馬達，所述拆裝角度控制馬達與末段所述操作桿之間鉸接有馬達轉動油缸，所述拆裝角度控制馬達的動力輸出軸固定安裝有機械手掌，所述機械手掌端部設有若干機械手指，所述螺栓套筒安裝裝置分別轉動安裝于所述機械手指的端部。

7.如權利要求6所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述機械手指至少設置四個。

8.如權利要求7所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述螺栓套筒安裝裝置包括通過連接球頭轉動連接于所述機械手指端部的連桿，所述連桿端部固定安裝有操作套筒，所述操作套筒內設有微型液壓馬達，所述微型液壓馬達的動力輸出軸固定連接有螺栓拆裝套筒。

9.如權利要求1所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述行走裝置包括行走履帶，所述行走履帶動力連接設置在所述車體上的發動機。

10.如權利要求9所述的高位鋼結構螺栓拆裝機車，其特征在于：所述行走履帶設置為磁性履帶。