[實用新型]履帶起重機(jī)桅桿起落同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320444214.9
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203411244U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳遠(yuǎn)澤;張紅松;孫影;徐剛;劉可
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C23/82
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及履帶起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶起重機(jī)桅桿起落同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

履帶起重機(jī)通常都有桅桿機(jī)構(gòu)，桅桿前與臂架拉板相連，后與主變幅鋼絲繩相連，用于將主變幅卷揚的收放繩運動轉(zhuǎn)化為臂架的俯仰運動，桅桿在履帶起重機(jī)的安裝及工作過程中起著重要作用。在拆裝履帶起重機(jī)時，桅桿與臂架拉板處于斷開狀態(tài)，由于鋼絲繩只能承受拉力，為了使桅桿能正常的起升，通常設(shè)置桅桿頂升油缸對桅桿提供推力或支撐力。

在現(xiàn)有履帶起重機(jī)的桅桿結(jié)構(gòu)中，桅桿頂升油缸使桅桿受到向上的力，主變幅卷揚鋼絲繩以及桅桿的自重分別使桅桿具有向下的力。在桅桿起落過程中要求鋼絲繩始終具有一定的張緊力以避免亂繩。若起桅桿時油缸頂升速度過快，或落桅桿時變幅卷揚收繩速度過快都容易導(dǎo)致桅桿被拉彎的事故出現(xiàn)；若速度過慢又會導(dǎo)致鋼絲繩松弛，出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。因此，合理控制油缸伸縮以及主變幅卷揚收放繩的速度是桅桿起落控制的關(guān)鍵。

傳統(tǒng)的做法是人工控制主變幅卷揚收放繩和桅桿頂升油缸的伸縮，通過交替操作，實現(xiàn)桅桿的起落。采用人工控制桅桿起落的方法，由于主變幅卷揚收放繩速度和頂升油缸伸縮速度不匹配，經(jīng)常出現(xiàn)動作不協(xié)調(diào)，鋼絲繩亂繩、桅桿晃動嚴(yán)重或被拉彎等問題，效率低的同時，還存才安全隱患。

對于安裝空間受到限制的場合，桅桿頂升油缸經(jīng)常被設(shè)計為多級油缸的形式（通常為兩級油缸）。當(dāng)不同級油缸工作的時候，由于油缸作用面積發(fā)生變化，在負(fù)載力一定或系統(tǒng)壓力一定的情況下，油缸的推力會發(fā)生很大的變化，尤其是在兩級油缸工作切換的瞬間，這種突變?nèi)菀讓?dǎo)致桅桿受力過大而損壞。因此，合理解決多級油缸工作中油缸推力突變的問題是桅桿起落控制的另一關(guān)鍵所在。

對于多級油缸中出現(xiàn)的壓力或油缸推力突變的問題，目前已有的解決方法是：設(shè)置一個單獨的油源，在油缸面積較大的一級工作時，通過減壓閥將壓力油引至桅桿頂升油缸平衡閥的先導(dǎo)腔，降低平衡閥溢流時的開啟壓力，從而達(dá)到限制油缸推力的作用。

而采用減壓閥降低平衡閥溢流壓力的方法同樣存在以下缺點：

1、為了張緊鋼絲繩，桅桿起的過程中，油缸需要通過溢流來限制伸出速度，因此在泵出口需要設(shè)置高低壓控制閥組來限制各級油缸伸出時的最大壓力；桅桿落過程中，需要通過平衡閥溢流來限制油缸回縮速度，因此需要設(shè)置二級壓力閥組來限制各級油缸回縮時平衡閥的溢流開啟壓力。不難看出，系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜。

2、油缸回縮過程中，平衡閥被動開啟溢流，油缸內(nèi)的壓力會超出平衡閥設(shè)定壓力很多，當(dāng)主變幅卷揚收繩較快時，甚至能超過平衡閥設(shè)定的壓力的三分之一以上，尤其當(dāng)油缸作用面積較大的一級工作時，多出的這部分壓力將產(chǎn)生很大的額外推力。為了能夠承擔(dān)多出的這部分推力，要求油缸及桅桿的設(shè)計裕量加大，增加了成本和重量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是提出一種履帶起重機(jī)桅桿起落同步控制系統(tǒng)，能夠合理控制油缸伸縮以及主變幅卷揚收放繩的速度。

本實用新型的另一個目的是提出一種履帶起重機(jī)桅桿起落同步控制系統(tǒng)，能夠解決多級油缸工作中油缸推力突變的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種履帶起重機(jī)桅桿起落同步控制系統(tǒng)，包括主變幅鋼絲繩、主變幅卷揚、桅桿頂升油缸及同步控制裝置，所述履帶起重機(jī)的桅桿一端固定在轉(zhuǎn)臺前方鉸點上，并由所述主變幅卷揚通過所述主變幅鋼絲繩牽引所述桅桿的另一端，所述桅桿頂升油缸的一端固定在轉(zhuǎn)臺底部鉸點上，另一端通過連接板連接在所述桅桿的下表面，其中，

所述同步控制裝置為：對所述桅桿頂升油缸進(jìn)行節(jié)流控制以及根據(jù)所述桅桿頂升油缸的大腔壓力對所述主變幅卷揚進(jìn)行收放繩速度調(diào)節(jié)的節(jié)流控制裝置，和/或

對所述主變幅卷揚進(jìn)行恒速收放繩控制的壓力控制裝置。

進(jìn)一步的，所述桅桿頂升油缸為一級油缸，所述同步控制裝置為所述節(jié)流控制裝置或所述壓力控制裝置。

進(jìn)一步的，所述桅桿頂升油缸為三級以上的多級油缸，在第一級油缸進(jìn)行伸縮時所述同步控制裝置采用所述節(jié)流控制裝置，在最后一級油缸進(jìn)行伸縮時所述同步控制裝置采用所述壓力控制裝置，在中間級油缸進(jìn)行伸縮時所述同步控制裝置采用所述節(jié)流控制裝置或所述壓力控制裝置。

進(jìn)一步的，所述桅桿頂升油缸為二級油缸，在第一級油缸進(jìn)行伸縮時所述同步控制裝置采用所述節(jié)流控制裝置，在第二級油缸進(jìn)行伸縮時所述同步控制裝置采用所述壓力控制裝置。