[實用新型]履帶起重機桅桿起落同步控制系統

有效

• 申請號: 201320444214.9
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203411244U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 陳遠澤;張紅松;孫影;徐剛;劉可
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C23/82
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種履帶起重機桅桿起落同步控制系統，包括主變幅鋼絲繩、主變幅卷揚、桅桿頂升油缸及同步控制裝置，所述履帶起重機的桅桿一端固定在轉臺前方鉸點上，并由所述主變幅卷揚通過所述主變幅鋼絲繩牽引所述桅桿的另一端，所述桅桿頂升油缸的一端固定在轉臺底部鉸點上，另一端通過連接板連接在所述桅桿的下表面，其特征在于：

所述同步控制裝置為：對所述桅桿頂升油缸進行節流控制以及根據所述桅桿頂升油缸的大腔壓力對所述主變幅卷揚進行收放繩速度調節的節流控制裝置，和/或

對所述主變幅卷揚進行恒速收放繩控制的壓力控制裝置。

2.根據權利要求1所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述桅桿頂升油缸為一級油缸，所述同步控制裝置為所述節流控制裝置或所述壓力控制裝置。

3.根據權利要求1所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述桅桿頂升油缸為三級以上的多級油缸，在第一級油缸進行伸縮時所述同步控制裝置采用所述節流控制裝置，在最后一級油缸進行伸縮時所述同步控制裝置采用所述壓力控制裝置，在中間級油缸進行伸縮時所述同步控制裝置采用所述節流控制裝置或所述壓力控制裝置。

4.根據權利要求1所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述桅桿頂升油缸為二級油缸，在第一級油缸進行伸縮時所述同步控制裝置采用所述節流控制裝置，在第二級油缸進行伸縮時所述同步控制裝置采用所述壓力控制裝置。

5.根據權利要求2、3或4所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述節流控制裝置包括主換向閥、工作位置鎖定機構、阻尼、壓力傳感器和卷揚速度控制器，所述阻尼設置在所述桅桿頂升油缸的大腔內，并與所述桅桿頂升油缸的大腔油口相連，所述主換向閥的進油口和回油口分別與油泵和油箱相通，所述主換向閥的兩個工作油口分別與所述桅桿頂升油缸的大腔油口和小腔油口相通，所述壓力傳感器的測壓點設置在所述桅桿頂升油缸的大腔油口對應的油路上，所述工作位置鎖定機構設于所述主換向閥與所述桅桿頂升油缸的大腔油口之間的油路中，用以對所述桅桿頂升油缸進行工作位置鎖定，所述卷揚速度控制器與所述壓力傳感器連接，根據所述壓力傳感器測量到的所述桅桿頂升油缸的大腔壓力對所述主變幅卷揚進行收放繩速度調節。

6.根據權利要求5所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述工作位置鎖定機構為平衡閥。

7.根據權利要求6所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述節流控制裝置還包括單向節流閥，所述單向節流閥設于所述主換向閥與所述平衡閥之間的油路中。

8.根據權利要求6所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述平衡閥為壓力平衡式單作用平衡閥。

9.根據權利要求5所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述工作位置鎖定機構包括第一溢流閥、液壓鎖和單向閥，所述液壓鎖設于所述主換向閥與所述桅桿頂升油缸的大腔油口之間的油路中，所述液壓鎖的控制油口與所述桅桿頂升油缸的小腔油口相通，所述第一溢流閥和單向閥串聯連接，串聯的所述第一溢流閥和單向閥與所述液壓鎖并聯連接。

10.根據權利要求9所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述節流控制裝置還包括單向節流閥，所述單向節流閥與所述液壓鎖串聯連接，串聯的所述單向節流閥和液壓鎖與串聯的所述第一溢流閥和單向閥并聯連接。

11.根據權利要求5所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，還包括用于切換到手動控制的副換向閥，所述副換向閥的進油口和回油口分別與所述主換向閥的一個工作油口和所述油箱相通，所述副換向閥的一個工作油口與所述桅桿頂升油缸的小腔油口相通。

12.根據權利要求11所述的履帶起重機桅桿起落同步控制系統，其特征在于，所述主換向閥為三位四通電磁換向閥，中位機能為“Y”型，所述副換向閥為兩位四通電磁換向閥。