[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201320443175.0
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203409782U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 孫勇;胡照海;唐俊;武友德;趙晶文
• 申請（專利權）人: 孫勇
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/00
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所(普通合伙) 51106
• 代理人: 王興雯

1.一種機械手，它包括機架（1）、步進電機（2）、聯軸器（3）、第一法蘭（5）和第二法蘭（6）；所述步進電機（2）固定于機架（1）下方，所述第一法蘭（5）活動連接于機架（1）上方；所述聯軸器（3）的主動端與步進電機（2）固定連接，它的從動端與第一法蘭（5）固定連接；所述第二法蘭（6）固定于第一法蘭（5）上，其特征在于：還包括帶關節軸承的升降氣缸（7）、支撐臂（8）、機械臂（9）和夾持氣缸（10）；所述支撐臂（8）的一端、升降氣缸（7）分別固定于第二法蘭（6）的、與第一法蘭（5）相對的面上，支撐臂（8）的另一端與機械臂（9）的一端鉸接，所述機械臂（9）的另一端設有至少兩個支臂（11），每一個支臂（11）上固定一個夾持氣缸（10）；所述升降氣缸（7）的活塞桿與機械臂（9）的中部固定連接。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述支臂（11）為兩個。

3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于：所述機架（1）上方設有軸承座（4），在該軸承座（4）上固定軸承，所述第一法蘭（5）與軸承的內圈固定連接。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述固定在軸承座（4）上的軸承為圓錐滾子軸承。