[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請號: 201320442696.4
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203401013U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 楊婭
• 申請（專利權）人: 深圳市連碩設備技術有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志強;黃震

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種抓取裝置。

背景技術

節能燈管生產線上，將節能燈管燈罩與鋁管壓合前，需將燈罩與鋁管分別均勻排列按照規定的狀態擺放在指定工位。目前該排列工作均依靠純手工完成，不僅勞動強度大,而且生產效率低下。隨著科學技術的進步,目前一些先進的其他應用領域的自動化生產線上已有部分工序開始采用工業機器人設備來替代人工,?但由于燈罩與鋁管在抓取與釋放過程的同時，需要校正四支零件的狀態，現有技術中的抓取機構很難高效準確地完成這項工作，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種抓取裝置，傳輸、擺放燈罩和鋁管，取代人工操作，提高生產效率。

本實用新型的技術方案是一種抓取裝置，包括：固定板、固定板側面的伺服馬達、連接該伺服馬達的滾珠絲桿、連接所述固定板的水平導桿、套設在該水平導桿外部的水平軸承、?固定在水平軸承底部的第一固定板、第一固定板上的升降氣缸和升降軸承、套設在升降軸承內的垂直導桿、固定在該垂直導桿底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撐板、固定在該支撐板外側的手指氣缸以及連接在手指氣缸底部的夾具；其中，所述滾珠絲桿通過絲桿軸承固定在所述第一固定板上；所述升降氣缸通過伸縮桿與第二固定板連接。抓取裝置通電后，伺服馬達帶動滾珠絲桿轉動，絲桿軸承將第一固定板滑動到待夾物料上方，升降氣缸通過伸縮桿將第二固定板往下推，到達預定位置，伸縮桿停止運動。手指氣缸驅動夾具張開，將物料夾住。然后升降氣缸通過伸縮桿將第二固定板上拉。伺服馬達通過滾珠絲桿轉動絲桿軸承，絲桿軸承帶動第一固板沿著水平導桿滑到預定位置，司法馬達停止轉動，升降氣缸通過伸縮桿將第二固定板往下推，到達預定位置，伸縮桿停止運動。手指氣缸驅動夾具張開，將物料放下。然后所有部件復位，再進行下一次工作循環。通過機械裝置代理人工操作，從抓取到投放完成，再到各機構復位，整個周期只需要3秒種，縮短了工作時間，提高了生產效率。

進一步地，抓取裝置還包括：套設在第二固定板中的校平軸承、套設在校平軸承中的校平導桿、校平導桿上部的限位塊以及固定在校平導桿底部的校平塊。夾具夾取物料時，校平塊壓在物料上表面，使物料在同一水平面，便于統一夾取。在運送物料的過程中，校平塊一直壓在物料的上表面，物料處于穩定的水平狀態，因此運送工序可以快速進行，節約了時間，提高了生產效率。

進一步地，所述校平塊有2個，分別位于第二固定板底部的兩側；支撐板有2塊，分別位于所述2個校平塊的外側。2個校平塊位于同一水平面，同時接觸并壓在物料上表面，使物料在運輸過程中處于水平狀態。2塊支撐板外側的夾具同時夾取物料，使物料能夠平穩、安全地運輸。因此運送工序可以快速進行，節約了時間，提高了生產效率。

進一步地，所述校平塊上部的校平導桿上套有壓簧。壓簧將校平塊往下推，夾具夾取物料時，校平塊壓在物料上表面，使物料在同一水平面，便于統一夾取。在運送物料的過程中，校平塊一直壓在物料的上表面，物料處于穩定的水平狀態，因此運送工序可以快速進行，節約了時間，提高了生產效率。

進一步地，每一塊支撐板側面有4個手指電機。每次可以運輸4個物料，提高了生產效率。

進一步地,?共有2根水平導桿，每根水平導桿上套有2個水平軸承。4個水平軸承保證第一固定板在水平導桿上滑動時不會搖晃，便于物料平穩運輸。便于提高生產效率。

進一步地，第一固定板與第二固定板之間有4根垂直導桿，每根垂直導桿與1個升降軸承活動連接。4個垂直導桿保證第二固定板在升降軸承上滑動時不會搖晃，便于物料平穩運輸。便于提高生產效率。

有益效果：通過垂直運動和水平運動，抓取裝置將物料快速準確的投放到指定位置；每次可以運輸4根物料，每個運輸周期只用3秒鐘，在保證產品質量的同時，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的立體圖；

圖2是本實用新型另一種實施例的立體圖；

圖3是本實用新型另一種實施例中校平機構的立體圖；

圖4是本實用新型另一種實施例的立體圖；

圖5是本實用新型另一種實施例的立體圖。

圖中標記：1-伺服馬達；2-水平導桿；3-水平軸承；4-升降氣缸；5-升降軸承；6-垂直導桿；7-滾珠絲桿；8-壓簧；9-校平桿；10-校平軸承；11-校平導桿；12-限位塊；13-手指氣缸；14-夾具；15-支撐板；16-絲桿軸承；17-第一固定板；18-第二固定板。

具體實施方式