[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請號: 201320442696.4
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203401013U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 楊婭
• 申請（專利權）人: 深圳市連碩設備技術有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志強;黃震

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：固定板、固定板側面的伺服馬達、連接該伺服馬達的滾珠絲桿、連接所述固定板的水平導桿、套設在該水平導桿外部的水平軸承、?固定在水平軸承底部的第一固定板、第一固定板上的升降氣缸和升降軸承、套設在升降軸承內的垂直導桿、固定在該垂直導桿底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撐板、固定在該支撐板外側的手指氣缸以及連接在手指氣缸底部的夾具；其中，所述滾珠絲桿通過絲桿軸承固定在所述第一固定板上；所述升降氣缸通過伸縮桿與第二固定板連接。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，該抓取裝置還包括：套設在第二固定板中的校平軸承、套設在校平軸承中的校平導桿、校平導桿上部的限位塊以及固定在校平導桿底部的校平塊。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于：所述校平塊有2個，分別位于第二固定板底部的兩側；支撐板有2塊，分別位于所述2個校平塊的外側。

4.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于：所述校平塊上部的校平導桿上套有壓簧。

5.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于：每一塊支撐板側面有4個手指電機。

6.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于：共有2根水平導桿，每根水平導桿上套有2個水平軸承。

7.根據權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于：第一固定板與第二固定板之間有4根垂直導桿，每根垂直導桿與1個升降軸承活動連接。