[實用新型]人力交通工具轉向傾角智能控制機構

有效

• 申請號: 201320437844.3
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203450290U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 黃東子
• 申請（專利權）人: 黃東子
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為

技術領域

本實用新型涉及一種傾角自動控制機構，更具體地說，它涉及一種人力交通工具轉向傾角智能控制機構。

背景技術

傳統的人力車運作原理為均靠人體左右腿交替踩踏轉動前齒輪（大牙盤），再通過鏈條將動力傳遞至變速器（一般在后輪）進行轉速變換，從而驅動后輪轉動令人力車前進；行進中靠手部不斷轉動前輪的把手來維持車身平衡和轉向，轉向時人力車整體（含車身及車輪）均需向內彎方向傾斜以克服離心力，由于現有技術中人力車通常為前后兩輪，轉彎時，易造成倒地等意外事故，造成人身傷害。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，提供一種容易控制、安全性能高的人力交通工具轉向傾角智能控制機構。

本實用新型的技術方案是這樣的：人力交通工具轉向傾角智能控制機構，包括支架，設置在支架上的動力輸出軸，在支架中部設有縱梁，在縱梁上端設有橫梁，橫梁的兩邊固定連接支架，所述的縱梁下端與支架活動連接，在縱梁與支架的連接部設有回位扭簧，在縱梁上端設有縱向桿，在縱向桿上設有滾輪與橫梁活動壓接，在縱梁上端還設有前橫桿，前橫桿上活動連接傾角控制杠桿，傾角控制杠桿成縱向設置且兩邊分別設有托輪，托輪與橫梁連接，在支架上分別設有左右方向驅動力臂，所述的左右方向驅動力臂分別驅動一分配轉盤，分配轉盤的其中一條拉線連接方向偏轉機構，分配轉盤的另一條拉線連接傾角控制杠桿上端。

上述的人力交通工具轉向傾角智能控制機構，所述的橫梁上設有前橫梁，在前橫梁底部設有導柱，導柱成縱向設置；在導柱外圍設有滑塊，滑塊的前端與托輪的軸固定連接，在托輪的軸前端設有齒條，在前橫梁前端設有驅動齒輪和過渡齒輪，驅動齒輪與過渡齒輪嚙合，過渡齒輪與齒條嚙合，在驅動齒輪軸上設有聯動轉盤；所述的動力輸出軸設有至少一條徑向滑桿，在徑向滑桿上設有離心錘，離心錘設有回位拉簧，離心錘通過拉線與位移環的內套聯動，內套活動套接在動力輸出軸上，在位移環與內套之間設有軸承，所述的位移環還設有導向桿，導向桿固定在支架上，位移環與導向桿滑動配合；所述的位移環通過拉線與聯動轉盤聯動。

上述的人力交通工具轉向傾角智能控制機構所述的動力輸出軸上均勻分布有三條徑向滑桿，在每條徑向滑桿上分別設有離心錘，各離心錘分別通過拉線與內套聯動。

與現有技術相比，本實用新型提供的技術方案轉彎時縱梁帶動的駕駛者重心會自動向內彎傾斜而車輪卻保持垂直于地面，且縱梁的傾斜度隨著車速的變化而變化，車速越快縱梁傾角在轉彎時就會自動變得越大，使得車身在轉彎時的安全性和穩定性大大超越了傳統兩輪人力車，容易控制、安全性能高，減少倒地等意外事故。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例1的結構示意圖；

圖2是圖1A向結構示意圖；

圖3是圖1B向結構示意圖；

圖4是圖1C向結構示意圖；

圖中：支架1，動力輸出軸2，縱梁3，橫梁4，回位扭簧5，縱向桿6，滾輪7，前橫桿8，傾角控制杠桿9，托輪10，左右方向驅動力臂11，分配轉盤12，前橫梁13，導柱14，滑塊15，齒條16，驅動齒輪17，過渡齒輪18，聯動轉盤19；徑向滑桿20，離心錘21，回位拉簧22，位移環23，內套24，導向桿25。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，對本實用新型的權利要求做進一步的限制，但不構成對本實用新型的任何限制，任何人在本實用新型權利要求范圍內所做的有限次的修改，仍在本實用新型的權利要求保護范圍內。

實施例1