[實(shí)用新型]一種循軌跡導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320435671.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203397212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃但理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃但理
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 吳聘玉

1.一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于：包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于：還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過(guò)二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應(yīng)器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號(hào)發(fā)生器和揚(yáng)聲器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述控制電路模塊采用繼電器或單片機(jī)或PLC實(shí)現(xiàn)。