[實用新型]一種循軌跡導航裝置

有效

• 申請號: 201320435671.1
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203397212U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 黃但理
• 申請（專利權）人: 黃但理
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 吳聘玉

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，尤其涉及一種循軌跡導航裝置。

背景技術

隨著現在科技的高速發展，裝置的智能化已經成為行業發展的必然趨勢，但是現有的裝置的移動一般只能沿著直線前進或后退，轉向移動需要人工的控制操縱，而且由于受到操縱熟練度的影響，常常不能精確地沿著一條固定的軌跡來移動。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種能智能識別軌跡，自動沿軌跡運動的一種循軌跡導航裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種循軌跡導航裝置，包括色標傳感器、控制電路模塊、前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊、后置雙電機驅動差速轉向裝置和電源模塊，所述色標傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機驅動差速轉向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊的輸入端連接。

進一步作為優選的實施方式，還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。

進一步作為優選的實施方式，所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應器。

進一步作為優選的實施方式，所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號發生器和揚聲器。

進一步作為優選的實施方式，所述控制電路模塊采用繼電器或單片機或PLC實現。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種循軌跡導航裝置先是通過色標傳感器自動識別行駛軌跡，然后通過控制電路模塊控制前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊和后置雙電機驅動差速轉向裝置進行變向，有效解決了不能智能識別軌跡和自動轉向的問題，不僅路面軌跡，還能識別燈光射線軌跡運動，有效地實現了循軌跡運動的效果。

進一步，本實用新型通過二維碼采集裝置和二維碼處理器，可以有效識別在軌跡路線上的二維碼標識，從而實現定點停止的效果。

進一步，本實用新型通過紅外人體感應器和光電感應器，可以在裝置的行進過程中，當遇到有人或前方的其他障礙物時，可以自動停止行進。

進一步，本實用新型通過音頻信號發生器和揚聲器，可以在遇到人或其他障礙物時，自動發出預錄好的聲音，使得裝置更加智能化。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一種循軌跡導航裝置的原理方框圖；

圖2是本實用新型的后置雙電機驅動差速轉向裝置實施例一的電路原理圖；

圖3是本實用新型的后置雙電機驅動差速轉向裝置實施例二的電路原理圖；

圖4是本實用新型的后置雙電機驅動差速轉向裝置實施例三的電路原理圖；

圖5是本實用新型的前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊的電路原理圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型一種循軌跡導航裝置，包括色標傳感器、控制電路模塊、前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊、后置雙電機驅動差速轉向裝置和電源模塊，所述色標傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機驅動差速轉向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊的輸入端連接。

進一步作為優選的實施方式，還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。當裝置移動到二維碼標識的設置點時，二維碼采集裝置采集二維碼，然后通過二維碼處理器進行識別處理并對控制電路模塊發出信號，控制電路模塊斷開后置驅動電機的電源，實現定點停止的目的。當需要裝置繼續移動時，只要用外力壓下壓力延時閉合開關，即可使裝置繼續移動，當裝置離開二維碼標識范圍外后，自動恢復原來的正常工作狀態。

進一步作為優選的實施方式，所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應器。

進一步作為優選的實施方式，所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號發生器和揚聲器。