[實(shí)用新型]機(jī)器人視頻系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320435252.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN203371557U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明亮;許開德;蔣崢嶸;王海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海化學(xué)工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/04
• 分類號(hào): B25J19/04;H04N5/225
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 肖祎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人裝置，更具體地說，涉及一種機(jī)器人視頻系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

視頻檢測(cè)裝置現(xiàn)在常用語機(jī)器人上，用來實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

視頻設(shè)備，例如攝像機(jī)、照相機(jī)是目前常見的外部傳感器之一，不過考慮到機(jī)器人的復(fù)雜性，通常的視頻設(shè)備往往難以全面覆蓋機(jī)器人的各個(gè)視角，一般總存在視角盲區(qū)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種機(jī)器人視頻系統(tǒng)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人視角盲區(qū)過大的問題。

根據(jù)本實(shí)用新型，提供一種機(jī)器人視頻系統(tǒng)，包括本體，本體兩側(cè)安裝四個(gè)動(dòng)力輪，本體頂部安裝可360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的圓處垂直設(shè)置空心管。轉(zhuǎn)動(dòng)盤上表面固定攝像機(jī)，攝像機(jī)的電源線、數(shù)據(jù)線設(shè)置于空心管中。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，本體前端和后端分別安裝前距離傳感器和后距離傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，本體的左右兩側(cè)前部分別設(shè)置左前照相機(jī)和右前照相機(jī)，左前照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為90度～180度，右前照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為0度～90度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，本體的左右兩側(cè)中部，位于兩側(cè)動(dòng)力輪中間設(shè)置左中照相機(jī)和右中照相機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，本體的左右兩側(cè)后部分別設(shè)置左后照相機(jī)和右后照相機(jī)，左后照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為180度～270度，右后照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為270度～360度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，動(dòng)力輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置用來測(cè)速的紅外線傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，動(dòng)力輪表面設(shè)置用來測(cè)量壓力的壓力傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，攝像機(jī)的分辨率為480P以上。

采用了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠增大機(jī)器人的視角范圍，從而改善機(jī)器人視角過小的問題，從而增加機(jī)器人的易用性和實(shí)用性。

附圖說明

在本實(shí)用新型中，相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人視頻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是動(dòng)力輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人視頻系統(tǒng)，圖1的機(jī)器人包括一個(gè)本體1，本體1的兩側(cè)安裝四個(gè)動(dòng)力輪2。本體1頂部安裝可360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的圓處垂直設(shè)置空心管。轉(zhuǎn)動(dòng)盤上表面固定攝像機(jī)，攝像機(jī)的電源線、數(shù)據(jù)線設(shè)置于空心管中。

考慮到目前的攝像機(jī)、照相機(jī)的分辨率技術(shù)，普通手機(jī)攝像頭的分辨率能很輕易地達(dá)到千萬像素的級(jí)別，因此本實(shí)用新型的攝像機(jī)的分辨率選用480P以上。

本體1上設(shè)置多個(gè)照相機(jī)，具體來說，本體1前端和后端分別安裝前距離傳感器3和后距離傳感器4，本體1的左右兩側(cè)前部分別設(shè)置左前照相機(jī)51和右前照相機(jī)52，本體1的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置左中照相機(jī)61和右中照相機(jī)62，本體1的左右兩側(cè)后部分別設(shè)置左后照相機(jī)71和右后照相機(jī)72。

現(xiàn)在以本體1作為參照物設(shè)定坐標(biāo)系，以垂直于本體1長(zhǎng)邊的方向向右為正方向，設(shè)為0度，以逆時(shí)針方向設(shè)定極坐標(biāo)系，下面以這個(gè)坐標(biāo)系來說明上述各個(gè)照相機(jī)的特征。

右前照相機(jī)52的旋轉(zhuǎn)角度為0度～90度，即右前照相機(jī)52的初始位置為垂直于本體1的右側(cè)，最大可以旋轉(zhuǎn)到垂直于本體1前側(cè)的位置。

左前照相機(jī)51的旋轉(zhuǎn)角度為90度～180度，即左前照相機(jī)51的初始位置為垂直于本體1的左側(cè)，最大可以旋轉(zhuǎn)到垂直于本體1前側(cè)的位置。