[實用新型]機器人視頻系統有效
| 申請號: | 201320435252.8 | 申請日: | 2013-07-19 |
| 公開(公告)號: | CN203371557U | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發明(設計)人: | 朱明亮;許開德;蔣崢嶸;王海峰 | 申請(專利權)人: | 上?;瘜W工業區公共管廊有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/04 | 分類號: | B25J19/04;H04N5/225 |
| 代理公司: | 上海集信知識產權代理有限公司 31254 | 代理人: | 肖祎 |
| 地址: | 201507 上海市奉賢區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 視頻 系統 | ||
1.一種機器人視頻系統,其特征在于,包括:
本體,所述本體兩側安裝四個動力輪,所述本體頂部安裝可360度旋轉的轉動盤,所述轉動盤的圓處垂直設置空心管;
所述轉動盤上表面固定攝像機,所述攝像機的電源線、數據線設置于所述空心管中。
2.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述本體前端和后端分別安裝前距離傳感器和后距離傳感器。
3.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述本體的左右兩側前部分別設置左前照相機和右前照相機,所述左前照相機的旋轉角度為90度~180度,所述右前照相機的旋轉角度為0度~90度。
4.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述本體的左右兩側中部,位于兩側動力輪中間設置左中照相機和右中照相機。
5.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述本體的左右兩側后部分別設置左后照相機和右后照相機,所述左后照相機的旋轉角度為180度~270度,所述右后照相機的旋轉角度為270度~360度。
6.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述動力輪的內側設置用來測速的紅外線傳感器。
7.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述動力輪表面設置用來測量壓力的壓力傳感器。
8.如權利要求1所述的機器人視頻系統,其特征在于,所述攝像機的分辨率為480P以上。
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