[實用新型]一種多用途物料搬運工業機器人

有效

• 申請號: 201320434383.4
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203438234U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 陳蓓玉;楊樂;劉平音;劉喆
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種多用途物料搬運工業機器人，其特征在于：包括腰部回轉軸（1），肩部俯仰轉軸（2），肘部俯仰轉軸（3），肘部回轉軸（4），腕部俯仰軸（5），操作器回轉軸（6），大臂（8），小臂（12），基座（13），腕部（14），末端操作器（9）；所述的基座（13）上布置腰部回轉軸（1），腰部回轉軸（1）的頂部布置肩部俯仰轉軸（2），肩部俯仰轉軸（2）連接大臂（8）的一端，大臂（8）的另一端連接肘部俯仰轉軸（3）；肘部俯仰轉軸（3）連接小臂（12），小臂（12）與肘部回轉軸（4）連接，肘部回轉軸（4）的頂端布置腕部（14），腕部（14）上設置腕部俯仰軸（5）與操作器回轉軸（6），操作器回轉軸（6）連接末端操作器（9）。

2.根據權利要求1所述的多用途物料搬運工業機器人，其特征在于：還包括伺服電機（7）；所述的操作器回轉軸（6）與伺服電機（7）連接，傳動齒輪組（15）安裝在末端操作器（9）內，伺服電機（7）通過齒輪組（15）驅動操作器回轉軸（6）的轉動。

3.根據權利要求1所述的多用途物料搬運工業機器人，其特征在于：還包括板材吸盤（10）與管材抓手（11）；所述的末端操作器（9）的一端布置板材吸盤（10）、另一端布置管材抓手（11），管材抓手（11）通過伸縮氣缸（16）驅動。

4.根據權利要求3所述的多用途物料搬運工業機器人，其特征在于：所述管材抓手（11）的手指分為外側摩擦指（17）和內側夾持指（18）。