[實用新型]船舶操舵裝置

有效

• 申請號: 201320432827.0
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203372387U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 楊耕新
• 申請（專利權）人: 楊耕新;江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30;F16K11/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本實用新型涉及一種操舵裝置，特別是一種船舶操舵裝置。

背景技術

船舶操舵裝置，一般包括泵組、轉舵機構、控制閥組、油箱及其連接管路。泵組為船用液壓舵機提供動力，轉舵機構為執行機構，它把泵組提供的液壓能轉化為舵轉動的機械能，控制閥組控制轉舵機構的運動。油箱儲存液壓油。連接管路把泵組、轉舵機構、控制閥組和油箱連接起來。

目前，公知的閥控型船用液壓舵機控制轉舵所使用的液壓元件是電磁、電液換向閥或手動轉向器。授權公告號CN201849659U授權公告日2011.06.01在船用液壓舵機中采用一個流量放大閥代替主操舵油路中的電磁換向閥，提高了能效。但是操舵靠人員的經驗，根據舵角指示儀反饋舵角與航向的偏差決定換向閥或轉向器的動作,進而控制舵角并不斷地修正，操舵頻率過高,航向保持精度差。

發明內容

1、所要解決的技術問題：

本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺點的船舶操舵裝置，在船用液壓舵機中主操舵裝置采用一個電液比例換向閥作為線性受控單元,比例放大器首先接受來自設定舵角操舵信號，產生與設定舵角指令要求相適應的精確電信號傳給比例電磁鐵；比例電磁鐵會生成相應的電磁力，推動閥芯產生一定的位移，閥芯形成一定的開度，起到阻尼作用，其流出、到達油量就成為可控、可調的了，當舵角反饋信號與操舵信號相等時，閥芯復位，穩舵，實現動態控制。

2、技術方案：

為了實現以上功能，本實用新型提供了一種船舶操舵裝置，包括雙向平衡閥1、雙聯安全閥9、轉舵機構8、電液比例控制閥組，其特征在于：所述電液比例控制閥組包括動力泵組、主油路、回油路、電液比例換向閥2、比例放大器3和油箱10，動力泵組連接在主油路上，主油路經電液比例換向閥2形成回油路，所述比例放大器3連接在電液比例換向閥2上，電液比例換向閥2設有進油口2P和回油口2T、換向油口2A和2B；主油路的一端為油箱10，經動力泵組提升液位，與進油口2P連接；電液比例換向閥2回油口2T與回油路連接，回油箱10；所述電液比例換向閥2的換向油口2A和2B上連接管道，與雙向平衡閥1、雙聯安全閥9、轉舵機構8依次連接。

所述的船舶操舵裝置，還包括一組與所述船舶操舵裝置并聯連接的輔助船舶操舵裝置，所述輔助船舶操舵裝置包括輔助雙向平衡閥15、輔助雙聯安全閥14、輔助電液比例控制閥組，所述輔助電液比例控制閥組包括輔助動力泵組、輔助主油路、輔助回油路、電液換向閥23和油箱10，輔助動力泵組連接在輔助主油路上，輔助主油路經電液換向閥23形成輔助回油路，所述電液換向閥23設有輔助進油口13P和輔助回油口13T、輔助換向油口13A，13B；輔助主油路的一端為油箱10，經輔助動力泵組提升液位，與輔助進油口13P連接；輔助回油口13T與輔助回油路連接，回油箱10；所述電液換向閥23的輔助換向油口13A和13B上連接管道，與輔助雙向平衡閥15、輔助雙聯安全閥14、轉舵機構8依次連接。

所述的船舶操舵裝置，所述雙向平衡閥1和輔助雙向平衡閥15由單向閥和液動滑閥組成。

有益效果：

本實用新型采用電液比例方向閥作為舵機液壓系統的核心和功率放大元件，以傳統的工業用液壓控制閥為基礎,采用電-機械轉換裝置,將電信號轉換為位移信號,按輸入設定舵角電信號指令連續、成比例地控制閥芯位移，根據實際舵角的反饋信號，不斷修正閥芯位移，液阻隨之動態變化，輸出的流量、壓力和方向也就隨之變化，實現動態控制。無需操舵人員手工操舵，修正舵角。

采用雙向平衡閥實現穩舵和克服負扭矩作用，提高航向保持性和保證舵機工作動作平穩，有效減少液壓系統產生沖擊和震動。

附圖說明

圖1是本實用新型中的主操舵裝置結構原理圖。

圖2是本實用新型中的整體結構原理圖。

圖中，1-雙向平衡閥、9-雙聯安全閥、8-轉舵機構、2-電液比例換向閥、3-比例放大器、10-油箱、2P-進油口、2T-回油口、2A，2B-換向油口、15-輔助雙向平衡閥、14-輔助雙聯安全閥、23-電液換向閥、13P-輔助進油口、13T-輔助回油口、13A，13B-輔助換向油口

具體實施方式