[實(shí)用新型]注塑成型取件機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320432211.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN203357834U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振楷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東小白龍動(dòng)漫玩具實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余建國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特指一種注塑成型取件機(jī)械手。

背景技術(shù)

市面上的注塑機(jī)大多數(shù)沒有配備專門的注塑工件取出機(jī)構(gòu)，一般采用的取出方式為人工取出，操作人員需拉開注塑機(jī)的安全門，才能取出工件，人工取件速度慢、效率低、成本高，無法保證生產(chǎn)的連續(xù)性，且工人在取件過程中容易被注塑機(jī)夾傷，工人的安全得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種靈活性好、精確度高、速度快的注塑成型取件機(jī)械手。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

注塑成型取件機(jī)械手，包括氣動(dòng)裝置和控制器，所述的氣動(dòng)裝置包括固定座、旋轉(zhuǎn)臂和夾爪組件，固定座與旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸連接，固定座的上端設(shè)置有弧形槽孔，旋轉(zhuǎn)臂的后端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，其輸出軸的末端鎖固在弧形槽孔上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)；夾爪組件包括夾爪支座、夾爪頭、水平氣缸及垂直氣缸，所述的夾爪支座與旋轉(zhuǎn)臂上所設(shè)的導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接，水平氣缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)臂上，其輸出軸與夾爪支座連接，垂直氣缸的缸體垂直固定在夾爪支座上，其輸出軸與夾爪頭連接。

所述的夾爪組件還包括導(dǎo)向套筒及與導(dǎo)向套筒下端連接的空心管，所述的導(dǎo)向套筒垂直固定在夾爪支座上，空心管的底端與夾爪頭連接。

夾爪頭的底部設(shè)置有夾爪及夾緊氣缸。

夾爪頭的下部設(shè)置有可感應(yīng)工件位置的傳感器。

所述的控制器分別與旋轉(zhuǎn)氣缸、水平氣缸、垂直氣缸、夾緊氣缸及傳感器相連接。

本實(shí)用新型可結(jié)合注塑機(jī)同步運(yùn)行，進(jìn)行自動(dòng)取件動(dòng)作，具有靈活性好、精確度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，替代了傳統(tǒng)的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，節(jié)省了人工成本，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，極大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明：

附圖1為本實(shí)用新型之主視圖。

附圖2為本實(shí)用新型之左視圖。

具體實(shí)施方式：

為了使審查委員能對(duì)本實(shí)用新型之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1-2所示，系為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型是有關(guān)一種注塑成型取件機(jī)械手，包括氣動(dòng)裝置和控制器，所述的氣動(dòng)裝置包括固定座1、旋轉(zhuǎn)臂2和夾爪組件，固定座1與旋轉(zhuǎn)臂2通過旋轉(zhuǎn)軸連接，固定座1的上端設(shè)置有弧形槽孔3，旋轉(zhuǎn)臂2的后端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸4，其輸出軸的末端鎖固在弧形槽孔3上，旋轉(zhuǎn)臂2由旋轉(zhuǎn)氣缸4推動(dòng)旋轉(zhuǎn)；夾爪組件包括夾爪支座5、夾爪頭6、水平氣缸7及垂直氣缸8，所述的夾爪支座5與旋轉(zhuǎn)臂2上所設(shè)的導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接，水平氣缸7的缸體固定在旋轉(zhuǎn)臂2上，其輸出軸與夾爪支座5連接，垂直氣缸8的缸體垂直固定在夾爪支座5上，其輸出軸與夾爪頭6連接。

所述的夾爪組件還包括導(dǎo)向套筒及與導(dǎo)向套筒下端連接的空心管，所述的導(dǎo)向套筒垂直固定在夾爪支座5上，空心管的底端與夾爪頭6連接。

夾爪頭6的底部設(shè)置有夾爪9及夾緊氣缸，夾緊氣缸能推動(dòng)夾爪9進(jìn)行夾緊動(dòng)作；夾爪頭6的下部設(shè)置有傳感器，所述的傳感器能感應(yīng)工件位置。

所述的控制器分別與旋轉(zhuǎn)氣缸4、水平氣缸7、垂直氣缸8、夾緊氣缸及傳感器相連接，傳感器將工件位置信息傳遞至控制器，由控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸4、水平氣缸7、垂直氣缸8、夾緊氣缸動(dòng)作。

本實(shí)用新型可結(jié)合注塑機(jī)同步運(yùn)行，進(jìn)行自動(dòng)取件動(dòng)作。當(dāng)注塑機(jī)完成注塑開模時(shí)，機(jī)械手開始進(jìn)行動(dòng)作：根據(jù)傳感器感應(yīng)到的工件位置，水平氣缸7推動(dòng)夾爪支座5向前移動(dòng)，使夾爪支座5位于工件的上方，垂直氣缸8推動(dòng)夾爪頭6向下移動(dòng)，夾爪支座5后移并通過夾爪9夾取工件，夾爪支座5和夾爪頭6復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸4推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)至與水平面夾角約45度，垂直氣缸8將夾爪頭6向外推出，使其置于注塑機(jī)范圍外，夾爪9松開工件，工件掉落于指定存放點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)臂2及夾爪頭6復(fù)位完成整個(gè)取出循環(huán)動(dòng)作。

本實(shí)用新型具有靈活性好、精確度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，替代了傳統(tǒng)的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，節(jié)省了人工成本，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，極大地提高了生產(chǎn)效率。

???當(dāng)然，以上圖示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。