[實用新型]注塑成型取件機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320432211.3
• 申請日: 2013-07-20
• 公開（公告）號: CN203357834U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振楷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東小白龍動漫玩具實業(yè)有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余建國

1.?注塑成型取件機械手，包括氣動裝置和控制器，其特征在于：所述的氣動裝置包括固定座（1）、旋轉(zhuǎn)臂（2）和夾爪組件，固定座（1）與旋轉(zhuǎn)臂（2）通過旋轉(zhuǎn)軸連接，固定座（1）的上端設(shè)置有弧形槽孔（3），旋轉(zhuǎn)臂（2）的后端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸（4），其輸出軸的末端鎖固在弧形槽孔（3）上，旋轉(zhuǎn)臂（2）由旋轉(zhuǎn)氣缸（4）推動旋轉(zhuǎn)；夾爪組件包括夾爪支座（5）、夾爪頭（6）、水平氣缸（7）及垂直氣缸（8），所述的夾爪支座（5）與旋轉(zhuǎn)臂（2）上所設(shè)的導(dǎo)向軌滑動連接，水平氣缸（7）的缸體固定在旋轉(zhuǎn)臂（2）上，其輸出軸與夾爪支座（5）連接，垂直氣缸（8）的缸體垂直固定在夾爪支座（5）上，其輸出軸與夾爪頭（6）連接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型取件機械手，其特征在于：所述的夾爪組件還包括導(dǎo)向套筒及與導(dǎo)向套筒下端連接的空心管，所述的導(dǎo)向套筒垂直固定在夾爪支座上，空心管的底端與夾爪頭連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型取件機械手，其特征在于：夾爪頭（6）的底部設(shè)置有夾爪（9）及夾緊氣缸。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型取件機械手，其特征在于：夾爪頭（6）的下部設(shè)置有可感應(yīng)工件位置的傳感器。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的注塑成型取件機械手，其特征在于：所述的控制器分別與旋轉(zhuǎn)氣缸（4）、水平氣缸（7）、垂直氣缸（8）、夾緊氣缸及傳感器相連接。