[實用新型]一種伺服放線器

有效

• 申請號: 201320431855.0
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203411171U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 周錫鋒
• 申請（專利權）人: 東莞市張力機電科技有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

技術領域

本實用新型涉及放線器技術領域，尤其涉及一種伺服放線器。

背景技術

放線器在工作時，需要維持穩定的張力，方能使所繞的線圈具有良好的品質，當線材受繞線機的拉引繞線時，張力不足可通過張力調節機構來調節，傳統的放線器，其張力調節機構為碟式結構，然而此類張力調節機構不能輸出一個特別穩定的張力，使調整卡盤構件的中心軸受到碟式制動強力挾持帶動轉動盤鎖死，使線材不再送進，在調整線材張力的同時，易造成線材扭轉變形，影響繞線的品質。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種伺服放線器，本實用新型在工作時可以提供持續、穩定的張力，且調整簡單、方便，從而使繞線的線圈松緊適宜、牢固，極具實用性。

為實現上述目的，本實用新型的一種伺服放線器，包括機箱，所述機箱設置有張力輪、驅動張力輪轉動的步進馬達、控制步進馬達轉速的控制器、與張力輪傳動連接的張力桿、測量張力桿轉動角度的角度傳感器、PCBA板、用于調節張力桿張力的張力調節機構，所述張力調節機構包括調節桿，所述調節桿與張力桿之間設置有連接件，所述連接件一端與張力桿連接，所述連接件的另一端與調節桿連接，所述控制器與步進馬達信號連接，所述PCBA板分別與控制器、角度傳感器信號連接。

作為優選，所述調節桿包括第一桿部和轉軸部，所述轉軸部的一端與第一桿部固定連接，所述轉軸部的另一端固定設置有錐齒輪，所述張力調節機構還包括螺桿，所述螺桿與錐齒輪傳動連接，所述螺桿的一端固定設置有調節鈕。

作為優選，所述張力桿包括第二桿部和連接軸部，所述連接軸部的一端與第二桿部轉動連接，所述連接軸部的另一端與角度傳感器固定連接，所述第二桿部設置有過線輪，所述過線輪通過線與張力輪傳動連接。

作為優選，所述連接件為拉簧。

作為優選，所述張力輪與步進馬達的轉軸固定連接。

本實用新型的有益效果：步進馬達驅動張力輪開始繞線，當張力不足時，通過調節桿帶動張力桿轉動一定的角度，張力發生改變，角度傳感器測得張力桿的角度，再發送信號給PCBA板，PCBA板經過解析再發送信號給控制器，控制器接收到PCBA板發送的信號后再進行處理，隨后控制器控制步進馬達的轉速，使其穩定張力平衡，本實用新型在工作時可以提供持續、穩定的張力，且調整簡單、方便，從而使繞線的線圈松緊適宜、牢固，極具實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型另一個角度的結構示意圖。

圖3為本實用新型張力調整機構的分解結構示意圖。

圖4為本實用新型張力桿的分解結構示意圖。

附圖標記包括：

1—張力輪?????2—步進馬達?????3—控制器?????4—張力桿???

41—第二桿部?????????42—連接軸部?????????43—過線輪????

5—角度傳感器????????6—PCBA板??????????71—調節桿

711—第一桿部?????712—轉軸部?????713—錐齒輪

72—螺桿?????73—調節鈕??????8—連接件。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖4所示，一種伺服放線器，包括機箱，所述機箱設置有張力輪1、驅動張力輪1轉動的步進馬達2、控制步進馬達2轉速的控制器3、與張力輪1傳動連接的張力桿4、測量張力桿4轉動角度的角度傳感器5、PCBA板6、用于調節張力桿4張力的張力調節機構，所述張力調節機構包括調節桿71，所述調節桿71與張力桿4之間設置有連接件8，所述連接件8一端與張力桿4連接，所述連接件8的另一端與調節桿71連接，所述控制器3與步進馬達2信號連接，所述PCBA板6分別與控制器3、角度傳感器5信號連接。

本實施例步進馬達2驅動張力輪1開始繞線，當張力不足時，通過調節桿71帶動張力桿4轉動一定的角度，張力發生改變，角度傳感器5測得張力桿4的角度，再發送信號給PCBA板6，?PCBA板6經過解析再發送信號給控制器3，控制器3接收到PCBA板6發送的信號后再進行處理，隨后控制器3控制步進馬達2的轉速，使其穩定張力平衡，本實用新型在工作時可以提供持續、穩定的張力，且調整簡單、方便，從而使繞線的線圈松緊適宜、牢固，極具實用性。