[實用新型]一種伺服放線器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320431855.0
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203411171U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周錫鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市張力機電科技有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

1.?一種伺服放線器，包括機箱，其特征在于：所述機箱設(shè)置有張力輪（1）、驅(qū)動張力輪（1）轉(zhuǎn)動的步進馬達（2）、控制步進馬達（2）轉(zhuǎn)速的控制器（3）、與張力輪（1）傳動連接的張力桿（4）、測量張力桿（4）轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器（5）、PCBA板（6）、用于調(diào)節(jié)張力桿（4）張力的張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述張力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿（71），所述調(diào)節(jié)桿（71）與張力桿（4）之間設(shè)置有連接件（8），所述連接件（8）一端與張力桿（4）連接，所述連接件（8）的另一端與調(diào)節(jié)桿（71）連接，所述控制器（3）與步進馬達（2）信號連接，所述PCBA板（6）分別與控制器（3）、角度傳感器（5）信號連接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服放線器，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（71）包括第一桿部（711）和轉(zhuǎn)軸部（712），所述轉(zhuǎn)軸部（712）的一端與第一桿部（711）固定連接，所述轉(zhuǎn)軸部（712）的另一端固定設(shè)置有錐齒輪（713），所述張力調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括螺桿（72），所述螺桿（72）與錐齒輪（713）傳動連接，所述螺桿（72）的一端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)鈕（73）。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服放線器，其特征在于：所述張力桿（4）包括第二桿部（41）和連接軸部（42），所述連接軸部（42）的一端與第二桿部（41）轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸部（42）的另一端與角度傳感器（5）固定連接，所述第二桿部（41）設(shè)置有過線輪（43），所述過線輪（43）通過線與張力輪（1）傳動連接。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服放線器，其特征在于：所述連接件（8）為拉簧。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服放線器，其特征在于：所述張力輪（1）與步進馬達（2）的轉(zhuǎn)軸固定連接。