[實用新型]一種配合機械手實現產品自動取放料機構

有效

• 申請號: 201320430165.3
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203392478U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;孫慶
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種產品自動取放料機構，更具體的說是涉及一種配合機械手實現產品自動取放料機構。?

背景技術：

產品取放料時，手工取放料存在安全隱患和一些不穩定因素，不能保證產品的位置精度，其工作效率低，自動化程度低，從而增加了生產成本，為了解決手工放料帶來的種種隱患，有必要設計一種產品自動取放料機構。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種配合機械手實現產品自動取放料的機構，取代了手工放料,解決了手工作業帶來的安全隱患和一些不穩定因素,保證了產品的位置精度。?

本實用新型的技術解決措施如下：?

一種配合機械手實現產品自動取放料機構，它包括機械手、連接板、固定板a、固定板b、支撐柱、氣缸、產品導正機構、半成品夾取機構、成品夾取機構和相機拍照檢測機構，所述機械手的前端安裝有連接板，機械手可帶動連接板旋轉180o；所述連接板的前端分別連接著固定板a和固定板b，且固定板a和固定板b之間通過四個支撐柱固定連接在一起；所述固定板a上連接有產品導正機構和半成品?夾取機構，半成品夾取機構上夾著半成品；所述固定板b上連接有成品夾取機構，成品夾取機構上夾著成品；所述相機拍照檢測機構安裝在固定板a背面的中間位置；所述固定板a上連接著氣缸，且氣缸與半成品夾取機構連接在一起，氣缸動作確保半成品從半成品夾持機構中脫離。?

所述半成品經產品導正機構導正，經過半成品夾取機構將半成品提起，機械手將半成品移動到放料位置的過程中將連接板旋轉180°，然后成品夾取機構將加工完成后的成品取出，機械手再將連接板旋轉180°，將半成品放至放料位置，氣缸動作確保半成品從半成品夾持機構中脫離，最后機械手配合相機拍照檢測機構對放置后的半成品進行拍照檢測，確認其有無放到位。?

作為優選，所述產品導正機構是由四塊產品導正塊組成，分別固定安裝在固定板a上，且分別位于半成品夾取機構的兩側。?

作為優選，所述半成品夾取機構和成品夾取機構結構相同，都是由夾持氣缸和夾持塊組成，夾持氣缸分別連接在固定板a和固定板b上，夾持塊安裝在夾持氣缸上。?

作為優選，所述相機拍照檢測機構是由相機和相機連接板組成，相機連接板固定在固定板a背面，相機安裝在相機連接板上。?

本實用新型的有益效果在于：?

本實用新型其機構共用性廣泛，可適用不同領域產品的自動取放，特別是沖床、注塑機、熱壓機及其他一些手工取放料存在安全隱患且位置精度要求較高的場所的應用。本實用新型取代了手工放料，?解決了手工作業帶來的安全隱患和一些不穩定因素，保證了產品的位置精度。?

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：?

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖；?

圖3為圖2旋轉一定角度后的結構示意圖；?

圖1~3中：Ⅰ—產品導正機構；Ⅱ—半成品夾取機構；Ⅲ—成品夾取機構；Ⅳ—相機拍照檢測機構；1—機械手；2—連接板；3—固定板a；4—固定板b；5—支撐柱；6—氣缸；7—產品導正塊；8—夾持氣缸；9—夾持塊；10—相機；11—相機連接板。?

具體實施方式：

實施例，見附圖1~3，一種配合機械手實現產品自動取放料機構，它包括機械手1、連接板2、固定板a3、固定板b4、支撐柱5、氣缸6、產品導正機構Ⅰ、半成品夾取機構Ⅱ、成品夾取機構Ⅲ和相機拍照檢測機構Ⅳ，所述機械手的前端安裝有連接板，機械手可帶動連接板旋轉180o；所述連接板的前端分別連接著固定板a和固定板b，且固定板a和固定板b之間通過四個支撐柱固定連接在一起；所述固定板a上連接有產品導正機構Ⅰ和半成品夾取機構Ⅱ，半成品夾取機構上夾著半成品；所述固定板b上連接有成品夾取機構Ⅲ，成品夾取機構上夾著成品；所述相機拍照檢測機構Ⅳ安裝在固定板a背面的中間位置；所述固定板a上連接著氣缸，且氣缸與半成品夾取機構連接在?一起，氣缸動作確保半成品從半成品夾持機構中脫離。?

所述產品導正機構是由四塊產品導正塊7組成，分別固定安裝在固定板a上，且分別位于半成品夾取機構的兩側，這樣放置其上的半成品先通過四個產品導正塊導正，然后再夾取。?

所述半成品夾取機構和成品夾取機構結構相同，都是由夾持氣缸8和夾持塊9組成，夾持氣缸分別連接在固定板a和固定板b上，夾持塊安裝在夾持氣缸上，本實用新型固定板a和固定板b上分別安裝有四個夾持氣缸，固定板a上用于夾持半成品，固定板b上用于夾持成品。?