[實用新型]一種配合機械手實現產品自動取放料機構有效
| 申請號： | 201320430165.3 | 申請日： | 2013-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN203392478U | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 呂紹林;楊愉強;吳小平;孫慶 | 申請（專利權）人： | 吳江市博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江市吳江經*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 配合 機械手 實現 產品 自動 取放料 機構 | ||
1.一種配合機械手實現產品自動取放料機構，其特征在于：它包括機械手、連接板、固定板a、固定板b、支撐柱、氣缸、產品導正機構、半成品夾取機構、成品夾取機構和相機拍照檢測機構，所述機械手的前端安裝有連接板，機械手可帶動連接板旋轉180o；所述連接板的前端分別連接著固定板a和固定板b，且固定板a和固定板b之間通過四個支撐柱固定連接在一起；所述固定板a上連接有產品導正機構和半成品夾取機構，半成品夾取機構上夾著半成品；所述固定板b上連接有成品夾取機構，成品夾取機構上夾著成品；所述相機拍照檢測機構安裝在固定板a背面的中間位置；所述固定板a上連接著氣缸，且氣缸與半成品夾取機構連接在一起，氣缸動作確保半成品從半成品夾持機構中脫離。
2.根據權利要求1所述的一種配合機械手實現產品自動取放料機構，其特征在于：所述產品導正機構是由四塊產品導正塊組成，分別固定安裝在固定板a上，且分別位于半成品夾取機構的兩側。
3.根據權利要求1所述的一種配合機械手實現產品自動取放料機構，其特征在于：所述半成品夾取機構和成品夾取機構結構相同，都是由夾持氣缸和夾持塊組成，夾持氣缸分別連接在固定板a和固定板b上，夾持塊安裝在夾持氣缸上。
4.根據權利要求1所述的一種配合機械手實現產品自動取放料機構，其特征在于：所述相機拍照檢測機構是由相機和相機連接板組?成，相機連接板固定在固定板a背面，相機安裝在相機連接板上。??
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