[實用新型]玻璃精雕機

有效

• 申請號: 201320428741.0
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203401854U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 周志修
• 申請（專利權）人: 深圳市精雕數控設備有限公司
• 主分類號: B44B3/06
• 分類號: B44B3/06;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本實用新型涉及精雕技術領域，特別是指一種玻璃精雕機。?

背景技術

玻璃精雕機作為數控機床的一種，又叫玻璃雕刻機、玻璃打孔機、玻璃磨邊機、異形玻璃切割機、玻璃開槽機、精密玻璃成型機。玻璃精雕機的主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、異形切割，由于未來電子消費市場的發展的需求，更多的數碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機的市場也越來越大。?

但是目前現有技術的玻璃精雕機存在著自動化程度低、對操作者的要求高、依賴性強的缺陷，機器操作復雜、定位精度差，加工精度低、速度、穩定性差，而且都是單頭玻璃精雕機，生產效率低下，產量低。?

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型提出一種自動化程度高、對操作者要求低、依賴性弱的玻璃精雕機，設備定位精度高，加工精度高，精雕機為雙頭精雕機，可一人操作多臺設備，生產效率高，產量高，從而減少人工成本。?

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：?

一種玻璃精雕機，包括數控系統、機架、立柱，所述機架上設有可以做橫向移動和縱向移動的工作臺，所述工作臺上設有真空吸盤和玻璃料框，玻璃料框放置待加工的玻璃片；所述立柱上設有可以沿立?柱做上下移動的移動架，所述的移動架上設有機械手；?

所述機械手，包括由固定連接板和左氣缸連接板、右氣缸連接板焊接而成的氣缸架，左氣缸連接板、右氣缸連接板間設有90度旋轉氣缸；所述氣缸架前側設有右氣缸定位座、上氣缸定位座固定連接而成的架體，所述90度旋轉氣缸通過右氣缸定位座與架體固定連接，所述上氣缸定位座下設置氣缸，上設有導向柱，所述架體前側設置吸爪連接板，所述吸爪連接板上設有多個吸嘴，吸嘴設有真空管與吹氣管，與氣缸相連通，所述氣缸、90度旋轉氣缸與數控系統導線連接。?

作為對上述技術方案的改進，所述左氣缸連接板的外側設有90度定位塊，用于對架體的旋轉進行限位，防止架體過旋轉。?

作為對上述技術方案的改進，所述右氣缸定位座外側設有右活動定位塊。?

作為對上述技術方案的改進，所述上氣缸定位座的左側設有左固定定位塊。?

作為對上述技術方案的改進，所述上氣缸定位座的下面設有下固定定位塊。?

作為對上述技術方案的改進，所述上氣缸定位座的上面設有上活動定位塊，活動定位塊上設有導向孔，通過導向柱套裝在上氣缸定位座上。?

作為對上述技術方案的改進，所述吸爪連接板在吸嘴位置的一側設有定位柱。?

作為對上述技術方案的進一步改進，所述導向柱為兩個，所述導?向孔亦為兩個。?

作為對上述技術方案的進一步改進，所述吸嘴為硅膠吸嘴。?

作為對上述技術方案的進一步改進，所述機械手為兩個，相應的，所述真空吸盤和玻璃料框也為兩個。?

所述精雕機相應配備真空氣壓表、空氣壓力表、感應器，與數控系統相連接。?

與現有技術相比，本實用新型的玻璃精雕機，裝配有機械手，上面裝置有多個限位塊，并配備有數控系統，機械手工作過程中的定位精度高，自動化程度高，加工精度高，對操作者要求低、依賴性弱，一個操作者可同時控制多臺精雕機，生產效率高，產量高，從而減少人工成本。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的機械手的結構放大示意圖。?

圖中：1、機架；2、工作臺；3、真空吸盤；4、玻璃料框；5、機械手；6、移動架；7、固定連接板；8、左氣缸連接板；9、右氣缸連接板；10、90度旋轉氣缸；11、右氣缸定位座；12、上氣缸定?位座；13、氣缸；14、導向柱；15、吸爪連接板，16、吸嘴；17、90度定位塊；18、右活動定位塊；19、左固定定位塊；20、下固定定位塊；21、上活動定位塊；22、定位柱。?

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。?

實施例：?

如圖1和圖2所示；?