[實用新型]玻璃精雕機

有效

• 申請號: 201320428741.0
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203401854U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 周志修
• 申請（專利權）人: 深圳市精雕數控設備有限公司
• 主分類號: B44B3/06
• 分類號: B44B3/06;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種玻璃精雕機，包括數控系統、機架、立柱，其特征在于：所述機架上設有可以做橫向移動和縱向移動的工作臺，所述工作臺上設有真空吸盤和玻璃料框，玻璃料框放置待加工的玻璃片；所述立柱上設有可以沿立柱做上下移動的移動架，所述的移動架上設有機械手；?

所述機械手，包括由固定連接板和左氣缸連接板、右氣缸連接板焊接而成的氣缸架，左氣缸連接板、右氣缸連接板間設有90度旋轉氣缸；所述氣缸架前側設有右氣缸定位座、上氣缸定位座固定連接而成的架體，所述90度旋轉氣缸通過右氣缸定位座與架體固定連接，所述上氣缸定位座下設有氣缸，上設有導向柱，所述架體前側設有吸爪連接板，所述吸爪連接板上設置多個吸嘴，吸嘴設有真空管與吹氣管，與氣缸相連通，所述氣缸、90度旋轉氣缸與數控系統導線連接。?

2.如權利要求1所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述左氣缸連接板的外側設有90度定位塊，用于對架體的旋轉進行限位，防止架體過旋轉。?

3.如權利要求2所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述右氣缸定位座外側設有右活動定位塊。?

4.如權利要求2所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述上氣缸定位座的左側設有左固定定位塊。?

5.如權利要求2所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述上氣缸定位座的下面設有下固定定位塊。?

6.如權利要求2所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述上氣缸?定位座的上面設有上活動定位塊，活動定位塊上設有導向孔，通過導向柱套裝在上氣缸定位座上。?

7.如權利要求1至6所述的任一種玻璃精雕機，其特征在于：所述吸爪連接板在吸嘴位置的一側設有定位柱。?

8.如權利要求7所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述導向柱為兩個，所述導向孔亦為兩個。?

9.如權利要求8所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述吸嘴為硅膠吸嘴。?

10.如權利要求7或8所述的玻璃精雕機，其特征在于：所述機械手為兩個，相應的，所述真空吸盤和玻璃料框也為兩個。?