[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201320428116.6
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203317424U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 王盛學
• 申請（專利權）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵;梁展湖

1.一種機械手臂，包括底座（10）、位于底座（10）上且與底座（10）可轉動連接的轉盤（20），轉盤伺服電機（22）設置在底座（10）上，帶動轉盤（20）周向轉動，固定在轉盤（20）上的大臂（30）和大臂伺服電機（32），大臂伺服電機（32）通過固定連接在轉盤（20）上的大臂電機支架（34）進行支撐，大臂伺服電機（32）帶動大臂（30）產生俯仰動作；其特征在于：還包括與大臂伺服電機（32）相對設置的大臂轉軸支座（36）和用于支撐小臂驅動電機（42）的小臂驅動電機支架（44），所述大臂轉軸支座（36）的底部與轉盤（20）固定連接，大臂伺服電機（32）的轉軸依次與大臂轉軸支座（36）的頂部和小臂驅動電機支架（44）的底部轉動連接，小臂驅動電機支架（44）的頂部還與大臂固定連接；小臂（40）可轉動式設置在大臂（30）的頂端，小臂（40）的一端通過小臂傳動桿(47)、小臂驅動桿（46)與小臂驅動電機（42）相連接，小臂驅動電機（42）帶動小臂（40）圍繞其與大臂（30）的連接點轉動。

2.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述大臂伺服電機（32）的轉軸通過第一軸承與大臂轉軸支座（36）的頂部連接，并且通過第二軸承與小臂驅動電機支架（44）的底部連接。