[實(shí)用新型]機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320427103.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203343795U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)伯良;賈強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德州普利森機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/08;B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 丁修亭

1.一種機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，包括：

架體（1）；

V形槽，形成在所述架體上，且其V形槽面在從一端到另一端的方向上與水平面間成一角度，該角度大于自鎖角，自鎖角對(duì)應(yīng)為工件在V形槽面上的自鎖角；

基準(zhǔn)擋板，接合在V形槽較低的一端，并與所述方向垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，在所述方向上的V形槽面的兩個(gè)斜面上均設(shè)有輥?zhàn)印?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，每個(gè)斜面上的輥?zhàn)訑?shù)不少于5個(gè)并不多于9個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，所述輥?zhàn)又辽俦砻婢哂腥嵝詼p磨層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述基準(zhǔn)擋板上的用于檢測(cè)工件到位的傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，所述傳感器為接近開(kāi)關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，還包括一作為所述架體安裝定位座的底座板，架體與底座板間通過(guò)一對(duì)銷釘定位，并通過(guò)螺栓緊固。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，還整合有位于V形槽較低端的機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，所述機(jī)器人的機(jī)器人抓手的工作部為電磁吸盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上料基準(zhǔn)料架，其特征在于，所述V形槽的個(gè)數(shù)為1到3個(gè)，且基于所述方向平行設(shè)置。