[實用新型]機器人上料基準料架

有效

• 申請號: 201320427103.7
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203343795U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 戰伯良;賈強
• 申請（專利權）人: 德州普利森機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/08;B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 丁修亭

技術領域

本實用新型涉及一種輔助機器人上料的裝置，具體是輔助機器人對棒料或者其他具有圓柱形表面的工件進行上料的裝置。?

背景技術

隨著機器人應用越來越廣泛，已經開始逐漸被應用于制造業，機器人給機床上料是當前和未來的應用趨勢。目前機器人在機床上的應用還處于初級階段，機器人給機床上料總是存在一個問題，就是如何能將毛坯料在順利地裝在機床卡爪上并且與卡盤端面靠齊，料可能是毛坯狀態，長短可能不一致，這就為機床上料帶來困難。如果過多的介入人的人素，必然會使機器人上料失去意義。?

自動上料如前所述，首先要對工件進行精確定位，在上面的內容中表現為對工件一端的定位，如果定位不準，一方面會降低效率，另一方面可能會撞擊機床，產生事故。另外，為了滿足精確定位，如采用多種傳感器進行工件定位，結構和控制非常復雜，成本高，且復雜的多種傳感器系統也會存在累積誤差。?

實用新型內容

為此，本實用新型的目的在于提供一種機器人上料基準料架，以基礎的機械結構為定位基準，結構簡單，從而使得其成本較低，且定位精度也容易保證。?

本實用新型采用以下技術方案：?

一種機器人上料基準料架，包括：

架體；

V形槽，形成在所述架體上，且其V形槽面在從一端到另一端的方向上與水平面間成一角度，該角度大于自鎖角，自鎖角對應為工件在V形槽面上的自鎖角；

基準擋板，接合在V形槽較低的一端，并與所述方向垂直。

原本V形槽是V形架（GB4972-85）的標準結構部，適用于公稱直徑3~300mm的軸類零件加工或者測試時做緊固或者定位用的工裝，可利用重力實現精確定位。應當注意，V形槽在這里不僅僅表現為對上述公稱直徑軸類零件的定位，顯然，基于利用兩斜面定位結構特點，也適用于較大公稱直徑軸類零件的定位，V形架自身結構特點影響V形槽的大小，而在本文中V形槽在這方面受架體的影響相對比較小。?

因此依據本實用新型，從上述結構可以看出，V形槽能夠使軸類零件準確定位，只不過這里變V形槽水平狀態為斜置，從而，利用重力，零件有向低端運行的趨勢，當斜置的角度大于自鎖角時，工件就會變趨勢為運動。而基準擋板構成工件一端的定位基準，滑向該端的工件被基準擋板所阻擋，從而基準擋板測的工件端面被準確定位。其整體結構比較簡單，制作成本低，利用托擋實現的定位精度非常高，滿足機器人上料對精度的要求。?

上述機器人上料基準料架，為了減少摩擦在所述方向上的V形槽面的兩個斜面上均設有輥子。?

上述機器人上料基準料架，優選地，每個斜面上的輥子數不少于5個并不多于9個，以保證工件滑動的可靠性。

上述機器人上料基準料架，所述輥子至少表面具有柔性減磨層，可以有效的防止中間工序的工件外圓表面被劃傷。?

上述機器人上料基準料架，還包括設置在所述基準擋板上的用于檢測工件到位的傳感器，可以進行自動控制的整合，用于工件的到位檢測。?

上述機器人上料基準料架，所述傳感器為接近開關。?

上述機器人上料基準料架，還包括一作為所述架體安裝定位座的底座板，架體與底座板間通過一對銷釘定位，保證架體的準確定位，并通過螺栓緊固，方便進行檢修。?

上述機器人上料基準料架，還整合有位于V形槽較低端的機器人，這樣定位部分和操作部分被整合，兩者之間的位置關系被預先確定，進一步的保證上料的準確性。?

上述機器人上料基準料架，所述機器人的機器人抓手的工作部為電磁吸盤，上料比較方便，且不會損傷工件表面。?

上述機器人上料基準料架，為滿足不同的應用，所述V形槽的個數為1到3個，且基于所述方向平行設置。?

附圖說明

下面結合說明書附圖對本實用新型的技術方案作更詳細的表述，使本領域的技術人員更清楚的了解本實用新型，其中：?

圖1為依據本實用新型較佳實施例的一種機器人上料基準料架的結構示意圖。

圖中：1、架體；2、?輥子；3、基準擋板；4、接近開關；5、螺釘；6、銷釘；7、螺釘；8、銷釘；9、機器人本體；10、底座板；11、機器人抓手。?

具體實施方式

關于V形槽，在本文中可以表示為V字型斜面，借用V形架上的一些術語，如V形槽、端面、V形槽面均為標準V形架的標準術語。V形槽有一對對稱存在的斜面，在標準術語中直接表示為“斜面”，對于機械加工工藝技術領域的技術人員對此應有清楚的理解。?