[實用新型]一種電池流水線組合裝箱機

有效

• 申請號: 201320422667.1
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203419269U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 周東;郭湖兵;金杰鋒;黃偉;林偉杰;葉利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及電池裝箱技術領域，尤其涉及一種電池流水線組合裝箱機。

背景技術

電動汽車使用的動力電池如圖10所示，包括電池箱以及設置在電池箱內的若干組電池組，電池箱內的電池組為了便于正負極的連接，相鄰的兩組電池組的方向是相反的，電池組的結構如圖9所示，一個電池組由若干塊獨立的電池放入底托中組合而成。目前，動力電池生產線上的電池裝箱工作一般由人工完成，人工作業方式工作效率較低，容易出現人為失誤導致電池裝配不到位。

中國專利公開號CN1149206，公開日1997年5月7日，發明的名稱為電池裝箱方法及其裝置，該申請案公開了一種電池裝箱裝置，它由以下裝置構成：具有輸送多個電池用的輸送帶，上述多個電池中的各個電池都具有強磁性構件，以及在靠近該輸送帶的上沿位置設置的第二磁鐵的電池輸送裝置；具有靠近上述輸送帶的終端區的上沿位置上裝設的第一磁鐵的電池臨時保持裝置；設置在上述輸送帶的上述終端區域的下沿的、具有可移動的電池貯存箱以及該電池貯存箱的貯存箱搬運裝置。其不足之處是，該電池裝箱機只能簡單的將多個電池裝在一個電池貯存箱內，電池貯存箱用于對電池進行存儲保管，而不能自動將電池按照一定的排列規則裝到動力電池的電池箱內，不能實現動力電池的流水線組裝。

發明內容

本實用新型的目的是克服目前動力電池生產線上的電池裝箱工作一般由人工完成，人工作業方式工作效率較低，容易出現人為失誤導致電池裝配不到位的技術問題，提供了一種電池流水線組合裝箱機，其能夠自動將電池裝到底托上組合成電池組，接著將電池組按一定的排列規則裝到電池箱內，實現電池裝箱工作的自動化，提高了工作效率，避免出現人為失誤。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

本實用新型的一種電池流水線組合裝箱機，包括控制器、底托送料機構、電池輸送機構、電池組輸送機構、電池箱輸送機構、并聯機械手和電缸抓手，所述電池組輸送機構包括電池組輸送帶、底托定位機構、電池組定位機構、底托位置檢測模塊和電池組位置檢測模塊，所述底托定位機構設置在電池組輸送帶入口端，所述電池組定位機構設置在電池組輸送帶出口端，所述并聯機械手設置在底托定位機構上方，所述底托送料機構與電池組輸送帶入口端相接，所述電池輸送機構包括電池輸送帶、電池定位機構和電池位置檢測模塊，所述電池定位機構設置在電池輸送帶出口端，所述電池輸送帶出口端與電池組輸送帶入口端的側壁相接，所述電池箱輸送機構包括電池箱輸送帶、電池箱定位機構和電池箱位置檢測模塊，所述電池箱定位機構設置在電池箱輸送帶的出口端，所述電缸抓手包括水平電缸以及與水平電缸連接的豎直電缸，所述豎直電缸的下端設有抓手本體，所述水平電缸的兩端分別位于電池箱定位機構上方和電池組定位機構上方，所述控制器分別與底托送料機構、電池輸送帶、電池定位機構、電池位置檢測模塊、電池組輸送帶、底托定位機構、電池組定位機構、底托位置檢測模塊、電池組位置檢測模塊、電池箱輸送帶、電池箱定位機構、電池箱位置檢測模塊、并聯機械手、水平電缸、豎直電缸和抓手本體電連接。

在本技術方案中，控制器控制底托送料機構、電池輸送機構、電池組輸送機構、電池箱輸送機構、并聯機械手和電缸抓手工作。工作時，底托送料機構將底托輸送到電池輸送帶入口端；電池輸送機構中的電池輸送帶將電池輸送到電池輸送帶出口端，當電池位置檢測模塊檢測到電池輸送帶出口端有電池時，電池輸送帶停止，電池定位機構將出口端的電池定位，等待并聯機械手抓取；電池箱輸送機構中的電池箱輸送帶將電池箱輸送到電池箱輸送帶出口端，當電池箱位置檢測模塊檢測到電池箱輸送帶出口端有電池箱時，電池箱輸送帶停止，電池箱定位機構將出口端的電池箱定位，等待電池組的裝入。

當底托位于電池輸送帶入口端時，電池組輸送帶將底托運送到底托定位機構處，底托位置檢測檢測到底托到達底托定位機構處，底托定位機構對底托進行定位。

當底托定位完成后，并聯機械手運動到電池定位機構上方，如果電池定位機構處有電池，則并聯機械手下伸抓取電池，待電池抓取完成后，電池定位機構松開，并聯機械手將電池裝配到底托上，同時電池輸送機構將下一個電池運送到電池定位機構完成定位。循環執行上述動作，直到底托上裝配的電池達到設定數量，組成電池組。每五個相鄰的底托為一組，前四個底托都裝配5個電池，第五個底托裝配4個電池。

待底托上裝配的電池達到設定數量后，底托定位機構松開，電池組輸送帶將裝配好的電池組運送到電池組定位機構處，電池組位置檢測模塊檢測到電池組達到電池組定位機構處，電池組定位機構對電池組進行定位。