[實用新型]一種電池流水線組合裝箱機

有效

• 申請號: 201320422667.1
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203419269U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 周東;郭湖兵;金杰鋒;黃偉;林偉杰;葉利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電池流水線組合裝箱機，其特征在于：包括控制器、底托送料機構（1）、電池輸送機構（2）、電池組輸送機構（3）、電池箱輸送機構（4）、并聯機械手（5）和電缸抓手（6），所述電池組輸送機構（3）包括電池組輸送帶、底托定位機構（33）、電池組定位機構（34）、底托位置檢測模塊和電池組位置檢測模塊，所述底托定位機構（33）設置在電池組輸送帶入口端，所述電池組定位機構（34）設置在電池組輸送帶出口端，所述并聯機械手（5）設置在底托定位機構（33）上方，所述底托送料機構（1）與電池組輸送帶入口端相接，所述電池輸送機構（2）包括電池輸送帶、電池定位機構（23）和電池位置檢測模塊，所述電池定位機構（23）設置在電池輸送帶出口端，所述電池輸送帶出口端與電池組輸送帶入口端的側壁相接，所述電池箱輸送機構（4）包括電池箱輸送帶、電池箱定位機構（43）和電池箱位置檢測模塊，所述電池箱定位機構（43）設置在電池箱輸送帶的出口端，所述電缸抓手（6）包括水平電缸（61）以及與水平電缸（61）連接的豎直電缸（62），所述豎直電缸（62）的下端設有抓手本體（63），所述水平電缸（61）的兩端分別位于電池箱定位機構（43）上方和電池組定位機構（34）上方，所述控制器分別與底托送料機構（1）、電池輸送帶、電池定位機構（23）、電池位置檢測模塊、電池組輸送帶、底托定位機構（33）、電池組定位機構（34）、底托位置檢測模塊、電池組位置檢測模塊、電池箱輸送帶、電池箱定位機構（43）、電池箱位置檢測模塊、并聯機械手（5）、水平電缸（61）、豎直電缸（62）和抓手本體（63）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種電池流水線組合裝箱機，其特征在于：所述底托送料機構（1）包括用于存放底托（9）的落料箱（11）以及設置在落料箱（11）下方的底托輸送帶（12），所述落料箱（11）的頂部和底部都開口，所述落料箱（11）內設有若干個隔板（13），所述隔板（13）豎直分布且相互平行，所述落料箱（11）下部設有上夾緊機構和下夾緊機構，所述上夾緊機構包括對稱設置在落料箱（11）前后兩側的上夾緊板（14）以及與上夾緊板（14）相連的上夾緊氣缸（15），所述下夾緊機構包括對稱設置在落料箱（11）前后兩側的下夾緊板（16）以及與下夾緊板（16）相連的下夾緊氣缸（17），所述底托輸送帶（12）出口端與電池組輸送帶入口端相接，所述控制器還分別與底托輸送帶（12）、上夾緊氣缸（15）和下夾緊氣缸（17）電連接。

3.根據權利要求2所述的一種電池流水線組合裝箱機，其特征在于：所述電池組輸送帶包括相互垂直的前段電池組輸送帶（31）和后段電池組輸送帶（32），所述前段電池組輸送帶（31）的入口端為電池組輸送帶的入口端，所述后段電池組輸送帶（32）的出口端為電池組輸送帶的出口端，所述前段電池組輸送帶（31）的出口端與后段電池組輸送帶（32）的入口端相接，所述前段電池組輸送帶（31）的出口端設有擋板（35）和推送機構（36），所述推送機構（36）的推送方向與后段電池組輸送帶（32）的運動方向一致，所述底托位置檢測模塊包括第一底托位置傳感器和第二底托位置傳感器，第一底托位置傳感器設置在底托輸送帶（12）出口端與電池組輸送帶入口端相接處，第二底托位置傳感器設置在底托定位機構（33）上，所述電池組位置檢測模塊包括第一電池組位置傳感器和第二電池組位置傳感器，所述第一電池組位置傳感器設置在推送機構（36）上，所述第二電池組位置傳感器設置在電池組定位機構（34）上，所述控制器還分別與前段電池組輸送帶（31）、后段電池組輸送帶（32）、推送機構（36）、第一底托位置傳感器、第二底托位置傳感器、第一電池組位置傳感器和第二電池組位置傳感器電連接。