[實(shí)用新型]一種傳送交接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320422372.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203428500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燕;周天壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種傳送交接裝置，其特征在于，?

包括第一傳送組件（1）和第二傳送組件（2），?

所述第一傳送組件（1）上設(shè)置有用于伸入所述第二傳送組件（2）中進(jìn)行被夾持物件（12）傳送交接的第一夾持件（3），?

所述第一傳送組件（1）包括第一直線平移氣缸（4）以及連接于所述第一直線平移氣缸（4）的驅(qū)動(dòng)端上的第一偏移驅(qū)動(dòng)氣缸（5），?

所述第一直線平移氣缸（4）沿平行于所述被夾持物件（12）的傳送方向延伸設(shè)置，?

所述第一偏移驅(qū)動(dòng)氣缸（5）的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有用于沿連接軸線轉(zhuǎn)動(dòng)偏離被夾持物件（12）的傳送方向的偏移導(dǎo)軌（7），?

所述偏移導(dǎo)軌（7）上連接有第一夾持驅(qū)動(dòng)氣缸（6），?

所述第一夾持件（3）通過(guò)夾持導(dǎo)軌（8）連接在所述第一夾持驅(qū)動(dòng)氣缸（6）的驅(qū)動(dòng)端上，?

所述第一夾持件（3）的夾板通過(guò)在所述夾持導(dǎo)軌（8）內(nèi)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾板之間的開(kāi)合，

所述第二傳送組件（2）包括第二直線平移氣缸（9）以及連接于所述第二直線平移氣缸（9）的驅(qū)動(dòng)端上的第二驅(qū)動(dòng)氣缸（10），?

所述第二直線平移氣缸（9）沿平行于所述被夾持物件（12）的傳送方向延伸設(shè)置，?

所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸（10）上連接有用于夾持或者松開(kāi)所述被夾持物件（12）的第二夾持件（11）。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送交接裝置，其特征在于，?

所述第二夾持件（11）包括兩塊夾板，?

兩塊夾板通過(guò)分別連接在兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件上相互連接，?

其中一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件連接在第二驅(qū)動(dòng)氣缸（10）的驅(qū)動(dòng)端上；?

或者兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件分別連接在第二驅(qū)動(dòng)氣缸（10）的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送交接裝置，其特征在于，所述連接件為相互咬合的齒輪連接件或者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接件。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送交接裝置，其特征在于，?

所述夾板的截面形狀為L(zhǎng)形、匚形或者半圓弧形，?

兩塊截面形狀為L(zhǎng)形、匚形或者半圓弧形的夾板開(kāi)口相對(duì)設(shè)置形成便于所述第一夾持件（3）伸入的兩塊夾板之間的中部空間。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送交接裝置，其特征在于，?

所述中部空間的徑向尺寸大于第一夾持件（3）張開(kāi)時(shí)的夾板展開(kāi)尺寸，?

用于所述第一夾持件（3）的夾板從所述第二夾持件（11）的中部空間中傳送交接所述被夾持物件（12）。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳送交接裝置，其特征在于，所述第一直線平移氣缸（4）與所述第二直線平移氣缸（9）靠緊布置在同一直線方向上。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳送交接裝置，其特征在于，所述第一夾持件（3）通過(guò)所述偏移導(dǎo)軌（7）偏離所述被夾持物件（12）的傳送方向夾取或放置所述被夾持物件（12）。?