[實用新型]一種太陽能電力線路巡檢機器人

有效

• 申請號: 201320420853.1
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN203326480U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張振國;林冬梅;賈海亮;姬志強
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J5/00;H02J7/00;H02N6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能電力線路巡檢機器人，包括3個機構相同驅動臂(1)、聯接板(2)、驅動輪(3)、控制盒(4)和太陽能電池板(5)，其特征在于：驅動臂(1)包括驅動輪(3)、升降關節(10)及旋轉關節(9)；驅動臂(1)上設有傳動裝置(6)和驅動裝置(7)；傳動裝置(6)鉸接在固定板(8)上；所述驅動臂(1)分布在機器人一側，驅動臂(1)通過驅動輪(3)懸掛電力傳輸線上，所述驅動輪(3)下端通過旋轉關節(9)與升降關節(10)連接，升降關節(10)和控制盒(4)固定在聯接板(2)上；所述控制盒(4)與太陽能電池板(5)電連接，控制盒(4)內有鋰電池，鋰電池通過整流逆變器與太陽能電池板(5)連接；所述的控制盒(4)有微處理器、數據接收器、電機驅動器、攝像頭；數據接收器、數據存儲器、電機驅動器、攝像頭與微處理器連接；所述的控制盒有無線傳輸模塊。