[實用新型]汽車行駛穩定性保障裝置

有效

• 申請號: 201320417835.8
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203439026U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 武小衛;楊清海;孫學聰
• 申請（專利權）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W40/13;B60W40/105;B62D15/02
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;馬云超

技術領域

本實用新型涉及一種汽車領域中的電控裝置，特別涉及一種汽車行駛穩定性保障裝置。?

背景技術

隨著國民經濟的日益發展，重型卡車運輸高速重載的特性越來越突出，因此，重型卡車在行駛中喪失穩定性發生翻覆事故造成的巨大社會危害已引起世界范圍的關注，歐盟已率先修訂法規，將車輛穩定性裝置（ESP)作為重型卡車強制要求的必裝配置，而我國急需一種簡易可靠的行駛穩定性保障裝置。?

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型旨在提供一種智能化的行駛穩定性保護裝置，可實時檢測車輛的載荷、車速和轉向狀況，根據需要采取保護措施，保證車輛行駛穩定性。?

為了解決上述問題，該種汽車行駛穩定性保障裝置，其特征在于包括：控制器、多個車輪載荷傳感器、多個車速傳感器、轉角傳感器、發動機ECU和多個制動電控比例閥；?

各車輪載荷傳感器和各車速傳感器設置在汽車前、后輪上，轉角傳感器設置在方向盤上，車輪載荷傳感器、車速傳感器、轉角傳感器的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端電連接，控制器的控制輸出端分別與發動機ECU和制動電控比例閥的信號輸入端電連接；?

控制器根據各車輪載荷傳感器的信息確定重心位置，根據該重心位置，確定方向盤轉角臨界值和車輪轉速臨界值，當車速一定時，汽車轉角大于方向盤轉角臨界值時，控制器向相應的制動電控比例閥發送制動指令，當轉角一定時，汽車車速大于車輪轉速臨界值時，控制器向發動機ECU發送減速指令。?

優選地，所述控制器為單片機；所述車輪載荷傳感器、車速傳感器和制動電控比例閥的數量分別為四個，四個車輪載荷傳感器和四個車速傳感器分別設置在汽車前、后輪上。?

本實用新型的有益效果是：在現有汽車的基礎上，增加具有實現電控和常規功能的專有部件，實現了對車輛載荷狀態和行駛穩定性的實時監控和有效預測，并能夠根據科學分析進行主動干預，極大地提高了重型卡車的行駛穩定性，避免車輛側翻等大事故的發生。?

附圖說明

圖1為本實用新型的汽車行駛穩定性保障裝置的結構框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步地說明。?

汽車，尤其是重型卡車喪失穩定性，出現翻覆的前提條件是一側車輪負載為零，而在行駛中，駕駛員轉動方向盤促使汽車轉向，方向盤轉角和轉向車輪轉角乃至汽車在該轉角下的轉彎半徑之間存在固定的對應關系，而車輛的行駛穩定性主要由車輛的重心位置、轉彎半徑、行駛車速等要素決定，利用該原理本實用新型提供一種汽車行駛穩定性保障裝置，如圖1所示，其包括：控制器、四個車輪載荷傳感器3、四個車速傳感器4、方向盤轉角傳感器1、發動機ECU、四個制動電控比例閥5，以及與各制動電控比例閥連接的各制動氣室6，還包括控制四個制動電控比例閥的制動總閥2，儲氣筒為四個制動電控比例閥和制動總閥供氣。該控制器優選為單片機。?

具體連接關系為：四個車輪載荷傳感器和四個車速傳感器分別設置在汽車前、后輪上，方向盤轉角傳感器設置在方向盤上，車輪載荷傳感器、車速傳感器、轉角傳感器的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端電連接，控制器的控制輸出端分別與發動機ECU和制動電控比例閥的信號輸入端電連接。?

具體的，汽車開動后，車輪載荷傳感器3將各個車輪的載荷信息輸入控制器，控制器據此核算車輛的重心位置，確定車輛在此重心狀態下穩定性的臨界條件，即確定方向盤轉角臨界值和車輪轉速臨界值，并對由于配貨不當引起的重心異常提出預警，當車輛在行駛中進行轉向操作時，控制器通過轉角傳感器、車速傳感器4的輸入信號，確定轉向角度和車輛速度對車輪載荷的影響函數，得出在車輛當前狀態下轉向角度和車輛速度相互作用的警戒值。當方向盤轉角一定時，汽車車速大于車輪轉速臨界值時，控制器向發動機ECU發送減速指令。當車速一定時，汽車轉角大于方向盤轉角臨界值時，控制器向相應制動電控比例閥發送制動指令，即通過前軸制動電控比例閥和后橋制動電控比例閥等在駕駛員未踩制動總閥2的情況下，顯?示制動信息，進行主動制動干預，例如進行對沖制動（即轉向時對外側前輪和內測后輪進行有選擇的對角制動以減小車輛的實際轉向角度）來確保車輛穩定性。?