[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320416744.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN203372833U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒英洲;霍麗紅;韓開營(yíng);張忠文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/02
• 分類號(hào): B65G57/02;B65G57/00;B65G47/24;B65G49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，特別適用于袋裝流體物料的自動(dòng)碼垛。?

背景技術(shù)

目前，普通碼垛機(jī)只適用于含氣量較少、堆積密度較大、袋子形狀較好的顆粒或粉體物料的自動(dòng)碼垛。流體物料由于裝袋后袋形蓬松、形狀不整、疊摞易滑落、且會(huì)產(chǎn)生包裝物粉塵泄漏，現(xiàn)有的普通碼垛機(jī)不適用于流體物料的自動(dòng)碼垛。?

現(xiàn)有技術(shù)中流體物料均采用人工碼垛，缺點(diǎn)是用人量多、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，污染工作環(huán)境、嚴(yán)重影響工作人員的身心健康等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。????

綜上所述，開發(fā)一款不但適用于普通物料的常規(guī)自動(dòng)碼垛作業(yè)，更能適用于流體物料的自動(dòng)碼垛已成為必然。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼垛機(jī)。該碼垛機(jī)可很好地實(shí)現(xiàn)袋裝流體物料的全自動(dòng)碼垛操作，達(dá)到安全、可靠、環(huán)保、垛形美觀整齊的效果。????

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種碼垛機(jī)，包括位于上層平臺(tái)的用于將產(chǎn)品自動(dòng)導(dǎo)向的順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于自動(dòng)排層整合產(chǎn)品的排層編組機(jī)構(gòu)、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次整合的分層推袋機(jī)構(gòu)和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次排氣的壓平排氣機(jī)構(gòu)；位于下層平臺(tái)的用于將產(chǎn)品振勻壓平的振平壓實(shí)機(jī)構(gòu)、用于升降垛盤的垛盤升降機(jī)構(gòu)、用于存儲(chǔ)托盤的托盤倉(cāng)、用于托盤自動(dòng)輸出的托盤輸出機(jī)構(gòu)、用于垛盤自動(dòng)輸出的垛盤輸出機(jī)構(gòu)和用于控制執(zhí)行元件的全線電氣控制系統(tǒng)；以及爬坡輸送機(jī)構(gòu)，其中

所述爬坡輸送機(jī)構(gòu)一端與所述振平壓實(shí)機(jī)構(gòu)連接、另一端固定連接于所述上層平臺(tái)，所述順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)緊靠所述爬坡輸送機(jī)構(gòu)固定連接于所述上層平臺(tái)的一端，所述排層編組機(jī)構(gòu)緊靠所述順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述分層推袋機(jī)構(gòu)緊靠所述排層編組機(jī)構(gòu)，所述壓平排氣機(jī)構(gòu)安裝于所述分層推袋機(jī)構(gòu)上部，所述垛盤升降機(jī)構(gòu)位于所述分層推袋機(jī)構(gòu)的下部，所述托盤輸出機(jī)構(gòu)緊靠所述垛盤升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述垛盤輸出機(jī)構(gòu)緊靠所述垛盤升降機(jī)構(gòu)另一側(cè)，所述托盤倉(cāng)緊靠所述托盤輸出機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：在適用于普通物料的常規(guī)自動(dòng)碼垛作業(yè)的前提下，更能夠適用于流體物料的高速自動(dòng)碼垛，達(dá)到安全、可靠、環(huán)保、垛形美觀整齊的效果，實(shí)現(xiàn)了全部自動(dòng)化作業(yè)。?

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。?

進(jìn)一步，所述振平壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括振平輸送機(jī)、及緊靠所述振平輸送機(jī)的壓實(shí)輸送機(jī)，所述振平輸送機(jī)包括第一支架、位于所述第一支架上的輸送方輥、傳動(dòng)連接所述輸送方輥的鏈條、及位于所述輸送方輥下方且驅(qū)動(dòng)所述鏈條的振平輸送電機(jī)，所述壓實(shí)輸送機(jī)包括第二支架、固定在所述第二支架上的下層皮帶輸送機(jī)、固定在所述下層皮帶輸送機(jī)上的固定支架，通過(guò)固定鏈條連接于所述固定支架上的上層壓實(shí)輸送機(jī)、連接于所述固定支架上的上層輸送機(jī)高度調(diào)節(jié)手輪、安裝在所述下層皮帶輸送機(jī)下方的下層皮帶輸送機(jī)電機(jī)、安裝在所述上層壓實(shí)輸送機(jī)上方的上層輸送電機(jī)。?

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，用于包裝袋進(jìn)行第一次整形排氣，通過(guò)調(diào)節(jié)上下兩層輸送機(jī)的間隔，上下兩層輸送帶的對(duì)向輸送，實(shí)現(xiàn)包裝袋振勻、壓平、排氣。?

進(jìn)一步，所述順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在第三支架上的雙側(cè)導(dǎo)向夾持板，與雙側(cè)導(dǎo)向夾持板連接的導(dǎo)向控制氣缸、導(dǎo)向輸送機(jī)、安裝在導(dǎo)向輸送機(jī)上方中間位置的無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輸送機(jī)的輸送機(jī)電機(jī)。?

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，用于將包裝按照排層順序自動(dòng)導(dǎo)向，無(wú)需轉(zhuǎn)向的包裝袋按排層要求左右導(dǎo)向順次通過(guò)。?

進(jìn)一步，所述排層編組機(jī)構(gòu)包括水平輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)，所述水平輸送機(jī)由左右對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)成、所述斜坡輸送機(jī)由左右對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)成，所述輸送機(jī)包括防滑輥筒、傳動(dòng)連接所述防滑輥筒的鏈條、及驅(qū)動(dòng)所述鏈條的左側(cè)輸送電機(jī)和右側(cè)輸送電機(jī)。?

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，用于按垛層要求進(jìn)行排層，對(duì)垛層進(jìn)行第一次整合，自動(dòng)將垛層輸送至碼垛托盤即升降機(jī)工位。?

進(jìn)一步，所述分層推袋機(jī)構(gòu)包括分層滑板機(jī)構(gòu)、分層滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于分層滑板機(jī)構(gòu)上方的分層擋板機(jī)構(gòu)、分層擋板驅(qū)動(dòng)氣缸、及分層推袋擋板機(jī)構(gòu)。?

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，用于對(duì)垛層進(jìn)行四面分向第二次整合，由四面推板組成，推板由氣缸驅(qū)動(dòng)，分別兩對(duì)向同時(shí)動(dòng)作。?

進(jìn)一步，所述壓平排氣機(jī)構(gòu)包括縱格壓平機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述縱格壓平機(jī)構(gòu)的壓平驅(qū)動(dòng)氣缸、以及升降平衡機(jī)構(gòu)。?

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，分層推袋機(jī)構(gòu)將四面整合推袋的同時(shí)，壓平排氣機(jī)構(gòu)對(duì)垛層進(jìn)行上下施壓、排氣。?