[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320416744.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN203372833U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒英洲;霍麗紅;韓開營(yíng);張忠文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/02
• 分類號(hào): B65G57/02;B65G57/00;B65G47/24;B65G49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括位于上層平臺(tái)（16）的用于將產(chǎn)品自動(dòng)導(dǎo)向的順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3）、用于自動(dòng)排層整合產(chǎn)品的排層編組機(jī)構(gòu)（4）、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次整合的分層推袋機(jī)構(gòu)（5）和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次排氣的壓平排氣機(jī)構(gòu)（6）；位于下層平臺(tái)（15）的用于將產(chǎn)品振勻壓平的振平壓實(shí)機(jī)構(gòu)（1）、用于升降垛盤（13）的垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）、用于存儲(chǔ)托盤（12）的托盤倉(cāng)（8）、用于托盤（12）自動(dòng)輸出的托盤輸出機(jī)構(gòu)（9）、用于垛盤（13）自動(dòng)輸出的垛盤輸出機(jī)構(gòu)（10）和用于控制執(zhí)行元件的全線電氣控制系統(tǒng)（11）；以及爬坡輸送機(jī)構(gòu)（2），其中

所述爬坡輸送機(jī)構(gòu)（2）一端與所述振平壓實(shí)機(jī)構(gòu)（1）連接、另一端固定連接于所述上層平臺(tái)（16），所述順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3）緊靠所述爬坡輸送機(jī)構(gòu)（2）固定連接于所述上層平臺(tái)（16）的一端，所述排層編組機(jī)構(gòu)（4）緊靠所述順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3），所述分層推袋機(jī)構(gòu)（5）緊靠所述排層編組機(jī)構(gòu)（4），所述壓平排氣機(jī)構(gòu)（6）安裝于所述分層推袋機(jī)構(gòu)上部，所述垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）位于所述分層推袋機(jī)構(gòu)（5）的下部，所述托盤輸出機(jī)構(gòu)（9）緊靠所述垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）的一側(cè)，所述垛盤輸出機(jī)構(gòu)（10）緊靠所述垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）另一側(cè)，所述托盤倉(cāng)（8）緊靠所述托盤輸出機(jī)構(gòu)（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述振平壓實(shí)機(jī)構(gòu)（1）包括振平輸送機(jī)、及緊靠所述振平輸送機(jī)的壓實(shí)輸送機(jī)，所述振平輸送機(jī)包括第一支架（1-10）、位于所述第一支架（1-10）上的輸送方輥（1-1）、傳動(dòng)連接所述輸送方輥（1-1）的鏈條（1-12）、及位于所述輸送方輥（1-1）下方且驅(qū)動(dòng)所述鏈條（1-12）的振平輸送電機(jī)（1-2），所述壓實(shí)輸送機(jī)包括第二支架（1-11）、固定在所述第二支架（1-11）上的下層皮帶輸送機(jī)（1-3）、固定在所述下層皮帶輸送機(jī)（1-3）上的固定支架（1-5），通過(guò)固定鏈條（1-7）連接于所述固定支架（1-5）上的上層壓實(shí)輸送機(jī)（1-4）、連接于所述固定支架（1-5）上的上層輸送機(jī)高度調(diào)節(jié)手輪（1-6）、安裝在所述下層皮帶輸送機(jī)（1-3）下方的下層皮帶輸送機(jī)電機(jī)（1-8）、安裝在所述上層壓實(shí)輸送機(jī)（1-4）上方的上層輸送電機(jī)（1-9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述順袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3）包括安裝在第三支架（3-3）上的雙側(cè)導(dǎo)向夾持板（3-1），與雙側(cè)導(dǎo)向夾持板（3-1）連接的導(dǎo)向控制氣缸（3-2）、導(dǎo)向輸送機(jī)（3-5）、安裝在導(dǎo)向輸送機(jī)（3-5）上方中間位置的無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置（3-4），驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輸送機(jī)（3-5）的輸送機(jī)電機(jī)（3-6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述排層編組機(jī)構(gòu)（4）包括水平輸送機(jī)（4-1）和斜坡輸送機(jī)（4-2），所述水平輸送機(jī)（4-1）由左右對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)成、所述斜坡輸送機(jī)（4-2）由左右對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)成，所述輸送機(jī)包括防滑輥筒、傳動(dòng)連接所述防滑輥筒的鏈條、及驅(qū)動(dòng)所述鏈條的左側(cè)輸送電機(jī)（4-4）和右側(cè)輸送電機(jī)（4-3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述分層推袋機(jī)構(gòu)（5）包括分層滑板機(jī)構(gòu)（5-3）、分層滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5-4）、位于分層滑板機(jī)構(gòu)（5-3）上方的分層擋板機(jī)構(gòu)（5-1）、分層擋板驅(qū)動(dòng)氣缸（5-2）、及分層推袋擋板機(jī)構(gòu)（5-5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述壓平排氣機(jī)構(gòu)（6）包括縱格壓平機(jī)構(gòu)（6-3）、驅(qū)動(dòng)所述縱格壓平機(jī)構(gòu)（6-3）的壓平驅(qū)動(dòng)氣缸（6-1）、以及升降平衡機(jī)構(gòu)（6-2）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）包括位于所述垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）底部的下層輸送機(jī)（7-1）、驅(qū)動(dòng)所述下層輸送機(jī)（7-1）的下層輸送電機(jī)（7-2）、安裝在所述垛盤升降機(jī)構(gòu)（7）頂部的升降傳動(dòng)主軸（7-5）、驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)主軸（7-5）的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7-6）、升降傳動(dòng)鏈條（7-4）、及固定于升降傳動(dòng)鏈條（7-4）上的升降托板（7-3）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述托盤輸出機(jī)構(gòu)（9）包括托盤輸出等待輸送機(jī)（9-1），位于所述托盤輸出等待輸送機(jī)（9-1）上的托盤（12），緊靠所述托盤輸出等待輸送機(jī)（9-1）的托盤倉(cāng)（8），位于所述托盤倉(cāng)（8）內(nèi)的翻轉(zhuǎn)插板機(jī)構(gòu)（9-2）、托盤頂升機(jī)構(gòu)（9-3）和鏈條輸送機(jī)（9-4），及鏈條輸送機(jī)輸送電機(jī)。