[實用新型]一種活塞式機械手裝置

有效

• 申請號: 201320415195.7
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203510213U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 王成;朱紅其;田川
• 申請（專利權）人: 蘇州經貿職業技術學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及一種自動抓取裝置，特別是一種活塞式機械手裝置。?

背景技術

眾所周知，機械手是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前現有的生產領域中，在很多場合都需要將某一特定的板材或構件撐開，以便完成某個執行動作，然而目前現有的工作中，很多撐開的生產工藝都是通過人工作業手動進行完成的，不僅耗費了大量的人力，并且手動完成的精確度也比較低、生產效率低、用工成本高，同時也不適合用于大規模生產領域。?

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了?

一種活塞式機械手裝置，其包括：?

缸體：其兩端分別設有一通口；?

活塞：其設于所述缸體內部；?

中心桿：其后端與所述活塞連接；?

推塊：設于所述中心桿上，并沿所述中心桿具有一移動行程；?

上連桿、下連桿：分別與所述中心桿前端連接，所述上連桿、下連桿沿所述中心桿前端分別具有向上下擺動的行程；?

上擺桿、下擺桿：一端分別與所述推塊連接，另一端分別與所述上連桿、下連桿連接，所述上擺桿、下擺桿在所述推塊的移動下帶動所述上連桿、下連桿分別沿所述中心桿前端上下擺動。?

較佳地，所述缸體為氣缸或者液壓缸。?

較佳地，所述缸體通過電磁閥控制所述通口進入所述缸體中的氣體或者液體。?

較佳地，其還包括一觸發裝置，所述觸發裝置與所述活塞連接，所述觸發裝置具有一移動行程。?

較佳地，所述觸發裝置包括一連接組件、驅動組件、觸發組件以及一觸發開關。?

較佳地，所述連接組件包括連接塊、絲杠、固定螺母，所述驅動組件包括一電機，所述觸發組件包括一觸發塊，所述連接塊、絲杠、固定螺母以及電機依次連接，所述觸發塊與所述電機連接。?

較佳地，所述電機帶動所述連接組件沿所述移動行程移動，所述觸發塊在所述移動行程中觸發所述觸發開關。?

本實用新型具有以下有益效果：?

本實用新型能夠有效的自動進行撐開動作，節省了人工的成本，同時撐開的角度也可以通過氣缸的通氣量得到精確控制；本實用新型還通過設置行程控制組件將本實用新型應用于流水線生產中的一道工序。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

本實用新型提供的了?

一種活塞式機械手裝置，其包括：?

缸體80：其兩端分別設有一通口；?

活塞90：其設于所述缸體內部；?

中心桿110：其后端與活塞90連接；?

推塊100：設于中心桿110上，并沿中心桿110具有一移動行程；?

上連桿120、下連桿130：分別與中心桿110前端連接，上連桿120、下連桿130沿中心桿110前端分別具有向上下擺動的行程；?

上擺桿140、下擺桿150：一端分別與推塊100連接，另一端分別與上連桿120、下連桿130連接，上擺桿140、下擺桿150在推塊100的移動下帶動上連桿120、下連桿130分別沿中心桿110的前端上下擺動。?

本實用新型提供的缸體80為氣缸或者液壓缸，可以通過氣壓或者液壓來控制活塞90的運動，本實施例采用的是氣壓控制，兩端通孔分別為A氣孔與B氣孔；B口進氣，推動活塞90左移，A氣孔進氣，推動活塞90右移。缸體80通過電磁閥控制所述通口進入缸體80內部的氣體或者液體。?

本實施例提供的活塞式機械手裝置包括一觸發裝置，所述觸發裝置與所述活塞連接，所述觸發裝置具有一移動行程；該觸發裝置包括一連接組件、驅動組件、觸發組件以及觸發開關10，其中所述連接組件包括連接塊70、絲杠50、固?定螺母40，所述驅動組件包括一電機30，所述觸發組件包括觸發塊20，連接塊70、絲杠50、固定螺母40以及電機30依次連接，觸發塊20與電機30連接。本實施例中驅動組件也可以采用氣缸進行驅動，本實用新型并不對該驅動組件具體的組成限定。?

電機30帶動所述連接組件沿所述移動行程移動，觸發塊20在該移動行程中觸發觸發開關10。?

本實用新型中，觸發開關10與控制通孔的電磁閥連接，觸發開關10觸發后對電磁閥進行控制，從而控制氣體流入氣孔A或氣孔B，從而控制活塞的移動，實現對該機械手動作的控制。?

具體工作方式：?