[實用新型]一種活塞式機械手裝置有效
| 申請號： | 201320415195.7 | 申請日： | 2013-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN203510213U | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發明（設計）人： | 王成;朱紅其;田川 | 申請（專利權）人： | 蘇州經貿職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215009 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 活塞 機械手 裝置 | ||
1.一種活塞式機械手裝置，其特征在于，包括：
????缸體：其兩端分別設有一通口；
????活塞：其設于所述缸體內部；
????中心桿：其后端與所述活塞連接；
????推塊：設于所述中心桿上，并沿所述中心桿具有一移動行程；
????上連桿、下連桿：分別與所述中心桿前端連接，所述上連桿、下連桿沿所述中心桿前端分別具有向上下擺動的行程；
????上擺桿、下擺桿：一端分別與所述推塊連接，另一端分別與所述上連桿、???下連桿連接，所述上擺桿、下擺桿在所述推塊的移動下帶動所述上連桿、下連桿分別沿所述中心桿前端上下擺動。
2.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述缸體為氣缸或者液壓缸。
3.如權利要求2所述的機械手裝置，其特征在于，所述缸體通過電磁閥控制所述通口進入缸體中的氣體或者液體。
4.如權利要求3所述的機械手裝置，其特征在于，其還包括一觸發裝置，所述觸發裝置與所述活塞連接，所述觸發裝置具有一移動行程。
5.如權利要求4所述的機械手裝置，其特征在于，所述觸發裝置包括一連接組件、驅動組件、觸發組件以及一觸發開關。
6.如權利要求5所述的機械手裝置，其特征在于，所述連接組件包括連接塊、絲杠、固定螺母，所述驅動組件包括一電機，所述觸發組件包括一觸發塊，所述連接塊、絲杠、固定螺母以及電機依次連接，所述觸發塊與所述電機連接。
7.如權利要求6所述的機械手裝置，其特征在于，所述電機帶動所述連接組件沿所述移動行程移動，所述觸發塊在所述移動行程中觸發所述觸發開關。
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