[實用新型]電能表自動鉛封裝配線

有效

• 申請號: 201320413865.1
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203365496U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 劉小雄;陳林生;何永全
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: G01R3/00
• 分類號: G01R3/00;G01R11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及電能表自動鉛封裝配線。

背景技術

電能表是用來測量電能的儀表，又稱電度表，火表，電能表，千瓦小時表，指測量各種電學量的儀表。電能表封印是電能表組裝的一道重要工序，是為了防止有人偷電而加裝的，一旦這個裝置被破壞即表示可能有偷電行為，現有的蓋帽式鉛封都是通過手工或者半自動的方式裝在電能表上的，工作效率低，不適合自動流水線上的生產要求。

于是我們設計了專利號2010106042940的名為一種電能表全自動封表裝置，該裝置是通過皮帶傳輸使電能表一個一個經過各個不同的工序，因為鉛封下壓裝置位置固定，這就需要電能表有精確的定位，經常發生鉛封帽安裝不到位造成機器故障報警的問題，同時這樣的設計一旦更換不同型號的電能表就需要重新調整定位，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供電能表自動鉛封裝配線，能夠有效解決現有自動鉛封裝置需要電能表精確定位，更換不同型號電能表后需要長時間調整定位的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：電能表自動鉛封裝配線，包括機架、設置在機架上的鉛封帽料盤、設置在機架下部的電能表托盤頂升裝置、設置在機架中部將頂升上來的電能表壓緊的壓緊裝置、設置在壓緊裝置上方機架上的鉛封機械手，所述鉛封機械手包括固定在機架上的三維移動裝置、至少一組固定在三維移動裝置上的真空鉛封組件、固定在真空鉛封組件旁三維移動裝置上的照相定位裝置。

優選的，所述電能表托盤頂升裝置包括頂升氣缸、固定在頂升氣缸的活塞前端的頂升板、設置在頂升氣缸兩側頂端固定在頂升板上的導向滑桿，所述機架上設有與導向滑桿配合的直線軸承，所述頂升板上設有與電能表托盤配合的定位柱；利用頂升氣缸將電能表托盤舉起，使其脫離傳送帶，同時利用定位柱對電能表托盤進行定位。

優選的，所述壓緊裝置包括固定在電能表上方壓桿，每個電能表上方的壓桿上設有至少一個壓塊，所述壓塊上固定有一個螺栓，所述壓桿上開有供螺栓桿部穿過的通孔，所述螺栓上套有壓簧，所述壓簧的頂端頂在壓桿的底部，所述壓簧的底端頂在壓塊的頂部；壓緊電能表，防止才操作的時候電能表出現移動，壓塊配合壓簧可以適應多種不同高度的電能表。

優選的，所述三維移動裝置包括固定在機架上的縱向導軌，所述縱向導軌上設有縱向移動板，所述縱向移動板上固定有橫向導軌，所述橫向導軌上設有橫向移動板，所述縱向移動板和橫向移動板均由電缸驅動，所述橫向移動板上固定有至少一個豎直設置的下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞下部與真空鉛封組件固定連接，所述下壓氣缸旁的橫向移動板上固定有照相定位裝置；采用電缸能精確控制真空鉛封組件的移動位置。

優選的，所述真空鉛封組件包括與下壓氣缸活塞下部固定連接的安裝座，固定在安裝座上的管連接頭，所述管連接頭上開有氣道，所述氣道的一端與氣泵相連，所述氣道的另一端連接將鉛封帽吸起的真空吸桿，所述真空吸桿上套有緩沖彈簧，所述真空吸桿下部套有導套，所述導套內開有階梯孔，所述階梯孔的下部為大孔上部為小孔，所述大孔的直徑與鉛封帽外徑相等，所述真空吸桿底部設有與階梯孔配合防止導套向下脫離真空吸桿的凸臺；采用吸的方式抓取鉛封帽結構簡單故障率低，使用方便，能很好的安裝在機械手上適應自動化流水線生產，準確的將鉛封帽封在電能表上。

優選的，所述大孔底部開有導向斜邊，所述凸臺的厚度小于大孔的深度，所述真空吸管底部開有增大與鉛封帽接觸面的擴大孔；在吸取鉛封帽時能使鉛封帽固定在指定位置，鉛封帽頂部一部分在大孔內，使鉛封帽的位置固定，同時增大與鉛封帽的接觸面積，防止機械手運動過程中鉛封帽脫落。

優選的，所述緩沖彈簧上端頂在管連接頭上，所述緩沖彈簧下端頂在導套上端面上；再將鉛封帽下壓安裝到位后，使導套回位。

優選的，所述真空吸桿的上部通過螺紋與氣道的另一端相連；便于真空吸桿的裝卸。

優選的，所述氣道的一端通過氣管接頭連接氣泵，所述氣管接頭為圓柱形，氣管接頭的一端與氣道螺紋連接，所述氣管接頭的另一端割有扎緊氣管的環槽；方便連接氣泵的氣管，同時能很好的將氣管固定住，防止漏氣。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本裝置結構簡單，利用頂升裝置和壓緊裝置固定電能表使其保持不動，再利用照相定位裝置確定位置使真空鉛封組件能準確的將鉛封壓入電能表的封孔內，更換其他型號的電能表后也只需要稍微更改三維移動裝置的初運動位置，節約了大量時間。

附圖說明

圖1為本實用新型電能表自動鉛封裝配線的主視圖；