[實用新型]電能表自動鉛封裝配線

有效

• 申請號: 201320413865.1
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203365496U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 劉小雄;陳林生;何永全
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: G01R3/00
• 分類號: G01R3/00;G01R11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：包括機架（201）、設置在機架（201）上的鉛封帽料盤（500）、設置在機架（201）下部的電能表托盤頂升裝置（600）、設置在機架（201）中部將頂升上來的電能表壓緊的壓緊裝置（700）、設置在壓緊裝置（700）上方機架（201）上的鉛封機械手（300），所述鉛封機械手包括固定在機架（201）上的三維移動裝置（301）、至少一組固定在三維移動裝置（301）上的真空鉛封組件（100）、固定在真空鉛封組件（100）旁三維移動裝置（301）上的照相定位裝置（401）。

2.如權利要求1所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述電能表托盤頂升裝置（600）包括頂升氣缸（601）、固定在頂升氣缸（601）的活塞前端的頂升板（602）、設置在頂升氣缸（601）兩側頂端固定在頂升板（602）上的導向滑桿（603），所述機架（201）上設有與導向滑桿（603）配合的直線軸承（604），所述頂升板（602）上設有與電能表托盤配合的定位柱（605）。

3.如權利要求1所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述壓緊裝置（700）包括固定在電能表上方壓桿（701），每個電能表上方的壓桿（701）上設有至少一個壓塊（702），所述壓塊（702）上固定有一個螺栓（703），所述壓桿（701）上開有供螺栓（703）桿部穿過的通孔，所述螺栓（703）上套有壓簧（704），所述壓簧（704）的頂端頂在壓桿（701）的底部，所述壓簧（704）的底端頂在壓塊（702）的頂部。

4.如權利要求1所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述三維移動裝置（301）包括固定在機架（201）上的縱向導軌（302），所述縱向導軌（302）上設有縱向移動板（303），所述縱向移動板（303）上固定有橫向導軌（304），所述橫向導軌（304）上設有橫向移動板（305），所述縱向移動板（303）和橫向移動板（305）均由電缸（306）驅動，所述橫向移動板（305）上固定有至少一個豎直設置的下壓氣缸（307），所述下壓氣缸（307）的活塞下部與真空鉛封組件（100）固定連接，所述下壓氣缸（307）旁的橫向移動板（305）上固定有照相定位裝置（401）。

5.如權利要求4所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述真空鉛封組件（100）包括與下壓氣缸（307）活塞下部固定連接的安裝座（101），固定在安裝座（101）上的管連接頭（102），所述管連接頭（102）上開有氣道（103），所述氣道（103）的一端與氣泵相連，所述氣道（103）的另一端連接將鉛封帽吸起的真空吸桿（104），所述真空吸桿（104）上套有緩沖彈簧（105），所述真空吸桿（104）下部套有導套（106），所述導套（106）內開有階梯孔，所述階梯孔的下部為大孔（109）上部為小孔，所述大孔（109）的直徑與鉛封帽外徑相等，所述真空吸桿（104）底部設有與階梯孔配合防止導套（106）向下脫離真空吸桿（104）的凸臺（107）。

6.如權利要求5所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述大孔（109）底部開有導向斜邊（108），所述凸臺（107）的厚度小于大孔（109）的深度，所述真空吸管底部開有增大與鉛封帽接觸面的擴大孔（110）。

7.如權利要求5所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述緩沖彈簧（105）上端頂在管連接頭（102）上，所述緩沖彈簧（105）下端頂在導套（106）上端面上。

8.如權利要求5所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述真空吸桿（104）的上部通過螺紋與氣道（103）的另一端相連。

9.如權利要求5所述的電能表自動鉛封裝配線，其特征在于：所述氣道（103）的一端通過氣管接頭（111）連接氣泵，所述氣管接頭（111）為圓柱形，氣管接頭（111）的一端與氣道（103）螺紋連接，所述氣管接頭（111）的另一端割有扎緊氣管的環槽（112）。