[實(shí)用新型]多層多道二氧化碳自動(dòng)焊接小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320413096.5
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203471178U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃一兵
• 申請（專利權(quán)）人: 黃一兵
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接器械，更具體地說本實(shí)用新型涉及一種多層多道二氧化碳自動(dòng)焊接小車。

背景技術(shù)

隨著科技和工業(yè)的發(fā)展，對焊接器械的要求越來越高，在焊接行業(yè)經(jīng)常會(huì)遇到大坡口、寬焊縫、厚鋼板、深焊縫等焊接，現(xiàn)有焊接器械不是價(jià)格昂貴就是達(dá)不到這些情況的焊接要求，大多數(shù)企業(yè)為了節(jié)約成本，這些焊接是人工手工完成，人工手工焊接不僅耗時(shí)耗焊接輔料，且焊接出來的焊縫不美觀，現(xiàn)階段在工作環(huán)境惡劣、焊接量大、焊接質(zhì)量要求高的地方，出現(xiàn)了高薪難求的現(xiàn)象，為了突破這些難關(guān)，國人嘗試了眾多新的技術(shù)開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械焊接的如中國專利“ZL200320119058.5”的焊槍擺動(dòng)器就是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作原理，將電機(jī)的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動(dòng)軸的來回?cái)[動(dòng)，該專利是利用連桿和連桿套中的滑塊和搖塊作相對轉(zhuǎn)動(dòng)改變連桿的長度的，并通過改變連桿的長度來改變擺幅的大小，這種結(jié)構(gòu)擺動(dòng)還是不夠平穩(wěn)，且只有一把焊槍，達(dá)不到當(dāng)前的高效率焊接要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型的內(nèi)容是提供一種同樣利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作原理的多層多道二氧化碳自動(dòng)焊接小車，即將電機(jī)的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向擺動(dòng)連桿的來回?cái)[動(dòng)，同時(shí)采用安裝在電機(jī)軸上的液壓器來調(diào)節(jié)搖擺焊接部分的焊接擺動(dòng)幅度大小，根據(jù)焊接工藝，調(diào)節(jié)熔池間距離，保證焊接質(zhì)量，該實(shí)用新型擺動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可一次性焊接各方位的大坡口、寬焊縫、厚鋼板、深焊縫成型。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的多層多道二氧化碳自動(dòng)焊接小車包括搖擺焊接部分和行走部分，搖擺焊接部分由低速電機(jī)軸伸出三根偏心曲軸，三根偏心曲軸連接帶動(dòng)三根曲軸連桿，三根曲軸連桿分別連接三根橫向擺動(dòng)連桿，橫向擺動(dòng)連桿另一端安裝左右調(diào)節(jié)，萬向調(diào)節(jié)焊接在左右調(diào)節(jié)上，上下調(diào)節(jié)焊接在萬向調(diào)節(jié)鎖緊器處，焊槍夾緊器焊接在上下調(diào)節(jié)上，三個(gè)焊槍夾緊器上固定三把焊槍，所述行走部分由軌道、機(jī)身和操作面板組成，搖擺焊接部分和行走部分由焊接在行走部分上的低速電機(jī)支架及橫向擺動(dòng)連桿托盤支架連接在一起。

所述低速電機(jī)為可調(diào)速電機(jī)，通過調(diào)節(jié)低速電機(jī)的速度調(diào)節(jié)橫向擺動(dòng)連桿的來回?cái)[動(dòng)頻率。

所述三根偏心曲軸呈將圓三等分不同平面的布局，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使三個(gè)焊槍夾緊器處在不同平面的三根平行線上，且處于前中后分布，偏心曲軸為空心軸，直徑大于或等于2cm，空心直徑大于或等于1cm，每個(gè)偏心曲軸銷穿過并焊接在液壓器上端，兩個(gè)液壓器一組，共用6個(gè)液壓器，每組液壓器中間用鐵柄連接。液壓器在鐵柄上的安裝方法是：把圓鐵柄三等分開，正反一樣，以三等分的線為圓心線，分別在鐵柄上挖半圓孔，半圓孔長度是以能把偏心曲軸中心收到低速電機(jī)軸中心為止，安裝液壓器伸降桿處半圓孔的半徑為液壓器伸降桿半徑+0.2mm，并拋光，安裝液壓器下部分的半徑孔是等于液壓器下部分的半徑+0.1mm，無光潔度要求，但是有兩道安裝定位凹槽，它是與液壓器上的兩道定位凸線對應(yīng)，液壓器上的兩道凸線是澆鑄或焊死的，并用兩塊與液壓器上凸線相對映的帶凹槽的壓板鎖緊，使之與鐵柄成一整體。鐵柄共四個(gè)，兩頭液壓器分別用一個(gè)鐵柄，中間兩個(gè)鐵柄上分別裝有正反相鄰兩個(gè)液壓器，液壓器未伸出部分的兩密封裝置盡可能高而厚實(shí)，使整個(gè)運(yùn)行過程偏心曲軸和液壓器能夠承受一切外力。

所述液壓器調(diào)節(jié)三根偏心曲軸軸心到低速電機(jī)軸心的距離大小，通過曲軸連桿和橫向擺動(dòng)連桿的傳動(dòng)來調(diào)節(jié)焊槍擺幅的大小，是由設(shè)在電機(jī)軸上的三個(gè)遙控液壓器裝置來調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)范圍0-3cm，在每組液壓器和偏心曲軸中間的連接鐵柄上設(shè)置遙控液壓器的回、添油裝置，設(shè)一根液壓軟管從空心的偏心曲軸里穿過通到另一個(gè)液壓器，便于一組液壓器同時(shí)伸收，遙控偏心曲軸的伸降外部裝置如吊車操作桿。

所述曲軸連桿一端套在偏心曲軸上，另一端用插銷和橫向擺動(dòng)連桿固定在一起。

所述橫向擺動(dòng)連桿的橫截面為正方型，中間部分設(shè)托盤和支撐托盤的支架，托盤用來支撐橫向擺動(dòng)連桿的上下左右滾動(dòng)，為防止走樣，每根橫向擺動(dòng)連桿的中間設(shè)有上下兩組滾筒軸承，每組6個(gè)，左右兩組，每組四個(gè)，滾筒軸承的作用是減小橫向擺動(dòng)連桿的摩擦系數(shù)，防止橫向擺動(dòng)連桿在曲軸連桿機(jī)構(gòu)的作用力下上下左右串動(dòng)。

所述左右調(diào)節(jié)控制焊接寬度，萬向調(diào)節(jié)控制焊接角度，上下調(diào)節(jié)控制焊接距離。

所述低速電機(jī)軸另一端用軸承固定。

所述控制面板上設(shè)有緊急停車裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

一、本實(shí)用新型的多層多道二氧化碳自動(dòng)焊接小車擺動(dòng)平穩(wěn)，控制靈敏。

二、本實(shí)用新型的多層多道二氧化碳自動(dòng)焊接小車結(jié)構(gòu)簡單，成本低。