[實用新型]一種果園智能化全方位機械除草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320412761.9
• 申請日: 2013-07-06
• 公開（公告）號: CN203457509U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍;慕軍營;劉斐;韓冰;馬陽;王峰霞;李博;王榮;槭樹騰;劉凡一
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01M21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型涉及果園管理機械，特別涉及一種果園智能化全方位機械除草機，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。?

二、背景技術(shù)：

目前，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中常用的雜草控制方法主要有人工除草、化學藥劑除草、電力除草、機械除草幾種形式。?

人工除草作業(yè)效率低，勞動強度大，作業(yè)成本高，極不適應目前大面積農(nóng)田雜草的及時防治。?

化學藥劑除草簡單易行、工作效率高，近半個世紀以來，發(fā)展迅速，除草劑的品種也越來越多，但是該種除草方式存在殘留毒性的積累，會造成嚴重的環(huán)境污染，影響作物的生長。?

電力除草技術(shù)的基本原理是使電流從雜草內(nèi)部通過，使雜草的細胞組織破壞導致死亡，該種除草方式能夠消除各種雜草，但是電力除草機械電壓高，消耗功率大，安全性差。?

機械除草由于采用機械式除草措施，對農(nóng)作物生長有很好的促進作用，同時有利于保護生態(tài)環(huán)境，避免了化學藥劑除草造成的農(nóng)藥殘留，因此，近年來，該種除草方式受到越來越多的重視。?

在果樹種植過程中，由于果園環(huán)境雜草叢生，導致果實的產(chǎn)量和品質(zhì)急劇下降，因此必須進行雜草控制。在果園特殊環(huán)境中，雜草的控制主要分為行間雜草控制和株間雜草控制，由于株間雜草控制必須避開果樹進行，傳統(tǒng)的除草機械很難應付。現(xiàn)有的果園除草機械只能單獨進行株間或行間除草作業(yè)，機械化水平低，并且由行走機械牽引的果園智能除草機研究甚少，還處于剛剛起步階段。?

三、發(fā)明內(nèi)容：

1、發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有除草機械的不足，滿足果園高效標準除草技術(shù)的要求，本實用新型提供了一種果園智能化全方位機械除草機，其目的是采用智能化機械除草裝備，實現(xiàn)果樹行間和株間雜草的同時清除，避免化學藥劑對環(huán)境的污染，提高果園除草的作業(yè)效率，解放勞動力。?

2、技術(shù)方案：本實用新型是按照以下技術(shù)方案實施的：一種果園智能化全方位機械除草機，包括行間除草裝置、株間除草裝置、檢測控制裝置、橫向調(diào)節(jié)裝置；所述行間除草裝置主要包括三點懸掛機構(gòu)1、傳動軸2、行間除草機構(gòu)變速器3、行間除草刀具19、行間除草機構(gòu)機架20、高度調(diào)節(jié)左右車輪16和21，行間除草機構(gòu)機架20前端固定有三點懸掛機構(gòu)1，除草機通過三點懸掛機構(gòu)1與行走機械連接，由行走機械牽引除草機前進，行間除草機構(gòu)機架20后端左右兩側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)左右車輪16和21，用于控制行間除草機構(gòu)的作業(yè)高度，傳動軸2將行走機械后軸輸出動力傳遞給行間除草機構(gòu)變速器3，行間除草機構(gòu)變速器3將輸入的動力轉(zhuǎn)換后驅(qū)動行間除草刀具19旋轉(zhuǎn)，從而實施行間除草作業(yè)；所述株間除草裝置主要包括液壓馬達電磁閥7、液壓馬達8、株間除草機構(gòu)機架9、株間除草機構(gòu)變速器13、株間除草刀具14，株間除草機構(gòu)機架9通過橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)10與行間除草機構(gòu)機架20連接，所述液壓馬達8一端與行走機械液壓輸出點相連，另一端與萬向節(jié)11連接，液壓馬達電磁閥7與控制器5相連，液壓馬達電磁閥7接收控制器5的控制指令，控制行走機械液壓輸出點對液壓馬達的液壓動力輸出狀態(tài)，從而控制液壓馬達8，液壓馬達8通過萬向節(jié)11給株間除草機構(gòu)變速器13提供動力，株間除草機構(gòu)變速器13將動力轉(zhuǎn)換后驅(qū)動株間除草刀具14旋轉(zhuǎn)，從而實施株間除草作業(yè)；所述檢測控制裝置主要包括電瓶4、控制器5、橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器6、速度傳感器17、樹干位置檢?測紅外傳感器24，控制器5安裝在行間除草機構(gòu)機架20的中間位置，由電瓶4提供電力，橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器6安裝在株間除草機構(gòu)機架9的前方，主要檢測株間除草機構(gòu)與前方樹干的距離，速度傳感器17安裝在高度調(diào)節(jié)左車輪16上，主要檢測除草機的行走速度，樹干位置檢測紅外傳感器24安裝在行間除草機構(gòu)機架20的前側(cè)方，主要檢測行間除草機架20與側(cè)方樹干的距離，橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器6、速度傳感器17和樹干位置檢測紅外傳感器24與控制器5連接，控制器5接收橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器6、速度傳感器17、樹干位置檢測紅外傳感器24的檢測信息，運行控制算法，生成控制指令；所述橫向調(diào)節(jié)裝置主要包括橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)10、橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥22，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)10安裝在橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)底座23上，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)10一端與行走機械液壓輸出點相連，另一端固定在株間除草機構(gòu)機架9上，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)10與橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥22相連，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥22與控制器5相連，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥22接收控制器5生成的控制指令，控制橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)10的橫向運動狀態(tài)，從而可以實現(xiàn)株間除草裝置依據(jù)果樹位置和樹干直徑信息，生成對應的運動路徑。?