[實用新型]一種果園智能化全方位機械除草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320412761.9
• 申請日: 2013-07-06
• 公開（公告）號: CN203457509U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳軍;慕軍營;劉斐;韓冰;馬陽;王峰霞;李博;王榮;槭樹騰;劉凡一
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01M21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果園智能化全方位機械除草機，其特征在于：包括行間除草裝置、株間除草裝置、檢測控制裝置、橫向調(diào)節(jié)裝置；所述行間除草裝置主要包括三點懸掛機構(gòu)(1)、傳動軸(2)、行間除草機構(gòu)變速器(3)、行間除草刀具(19)、行間除草機構(gòu)機架(20)，行間除草機構(gòu)機架(20)前端固定有三點懸掛機構(gòu)(1)，除草機通過所述的三點懸掛機構(gòu)(1)與行走機械連接，由行走機械牽引除草機前進，傳動軸(2)將行走機械后軸輸出動力傳遞給行間除草機構(gòu)變速器(3)，行間除草機構(gòu)變速器(3)將輸入的動力轉(zhuǎn)換后驅(qū)動行間除草刀具(19)旋轉(zhuǎn)；所述株間除草裝置主要包括液壓馬達電磁閥(7)、液壓馬達(8)、株間除草機構(gòu)機架(9)、株間除草機構(gòu)變速器(13)、株間除草刀具(14)，株間除草機構(gòu)機架(9)通過橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)與行間除草機構(gòu)機架(20)連接，所述液壓馬達(8)一端與行走機械液壓輸出點相連，行走機械液壓輸出點通過液壓馬達電磁閥(7)控制液壓動力的輸入狀態(tài)，從而控制液壓馬達(8)，液壓馬達(8)別一端與萬向節(jié)(11)連接，液壓馬達(8)通過萬向節(jié)(11)給株間除草機構(gòu)變速器(13)提供動力，株間除草機構(gòu)變速器(13)將動力轉(zhuǎn)換后驅(qū)動株間除草刀具(14)旋轉(zhuǎn)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園智能化全方位機械除草機，其特征在于：所述檢測控制裝置主要包括控制器(5)、橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器(6)、速度傳感器(17)、樹干位置檢測紅外傳感器(24)，橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器(6)安裝在株間除草機構(gòu)機架(9)的前方，主要檢測株間除草機構(gòu)與前方樹干的距離，速度傳感器(17)安裝在高度調(diào)節(jié)左車輪(16)上，主要檢測除草機的行走速度，樹干位置檢測紅外傳感器(24)安裝在行間除草機構(gòu)機架(20)的前側(cè)方，主要檢測行間除草機架(20)與側(cè)方樹干的距離，控制器(5)安裝在行間除草機構(gòu)機架(20)的中間位置，由電瓶(4)提供電力，控制器(5)主要?用于接收橫向調(diào)節(jié)檢測紅外傳感器(6)、速度傳感器(17)、樹干位置檢測紅外傳感器(24)的檢測信息，運行控制算法，生成控制指令。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園智能化全方位機械除草機，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)裝置主要包括橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)、橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥(22)，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)安裝在橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)底座(23)上，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)一端與行走機械液壓輸出點相連，行走機械液壓輸出點通過橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥(22)控制橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)的運動狀態(tài)，橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)另一端固定在株間除草機構(gòu)機架(9)上，控制株間除草機構(gòu)機架(9)的橫向運動。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果園智能化全方位機械除草機，其特征在于：橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥(22)與控制器(5)相連，控制器(5)根據(jù)樹干位置檢測紅外傳感器(24)檢測到的距離信息，生成控制指令，控制橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)(10)的橫向運動狀態(tài)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果園智能化全方位機械除草機，其特征在于：液壓馬達電磁閥(7)與控制器(5)相連，在株間除草裝置返回過程中，控制器(5)檢測橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥(22)的開關(guān)狀態(tài)，當橫向調(diào)節(jié)液壓機構(gòu)電磁閥(22)有開到關(guān)時，控制器(5)關(guān)閉液壓馬達電磁閥(7)的開關(guān)，液壓馬達停止轉(zhuǎn)動。?