[實用新型]輪式移動機器人車輪支撐機構有效
| 申請號： | 201320412331.7 | 申請日： | 2013-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN203331766U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 任在旭;孫俊波;李忠恩 | 申請（專利權）人： | 青島海通機器人系統有限公司;威海信諾威電子設備有限公司 |
| 主分類號： | B60G1/00 | 分類號： | B60G1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 威海科星專利事務所 37202 | 代理人： | 于濤 |
| 地址： | 266101 山東省青島市嶗山區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 移動 機器人 車輪 支撐 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式移動機器人車輪支撐機構，包括移動機器人底板、萬向輪、驅動輪和電動機，其特征在于設有車輪固定板，車輪固定板左右兩端部分別設有萬向輪或驅動輪，驅動輪與電動機相連接，車輪固定板中間部位經連接板與支撐軸相連接，支撐軸兩端分別經軸承座與移動機器人底板相連接。
2.根據權利要求1所述的一種輪式移動機器人車輪支撐機構，其特征在于車輪固定板兩側設有連接板，連接板與車輪固定板相垂直，連接板由兩端向中間逐漸增高。
3.根據權利要求1所述的一種輪式移動機器人車輪支撐機構，其特征在于車輪固定板上的驅動輪軸垂直于機器人前進方向。
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