[實用新型]自動板材碼放裝置

有效

• 申請號: 201320411903.X
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203428548U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 張競時
• 申請（專利權）人: 上海寶研冶金設備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本實用新型涉及板材堆放設備領域，具體為一種自動板材碼放裝置。

背景技術

????傳統的板材碼放裝置采用電動葫蘆配合吸盤，板材的吊運和擺放過程全程由吸盤將板材抓取，由人工控制電動葫蘆做水平向和垂直向的板材移動。如此，存在板材堆放不整齊、堆放效率底、吸盤壽命短的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種全自動、板材碼放整齊，經久耐用的自動板材堆碼裝置。

為了達到上述目的：

一種自動板材碼放裝置，它包括輥道，其特征是：還包括設于輥道上方的框架、平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊均由控制模塊控制；

框架頂部設有一對平行的導軌，所述平行導軌的設置方向與輥道的運輸方向相垂直；

平移模塊包括架設在導軌上的滾輪車、與滾輪車固定連接的同步軸、驅動滾輪車行走的伺服電機，所述伺服電機通過一對齒輪驅動同步軸；

縱向升降模塊包括至少一對伸縮油缸、伸縮桿，伸縮油缸、伸縮桿均垂直布置，伸縮油缸、伸縮桿的固定端與滾輪車固定連接；

抓取模塊包括矩形水平框架、兩對滑動連接于矩形水平框架端部的可往復滑動的機械爪、與每對機械爪匹配使用的且分別與各只機械爪連接的上齒條、下齒條、用于同步上齒條、下齒條動作的中轉齒輪、用作驅動源的驅動油缸，驅動油缸的伸縮端與上齒條固定連接；驅動油缸的固定端、中轉齒輪均設于矩形水平框架上，所述機械爪往復滑動方向與導軌設置方向相同；

吸放模塊包括作為氣源的氣泵、吸盤、氣管、吸盤伸縮油缸、吸盤保持架；吸盤設于吸盤保持架上，吸盤保持架與吸盤伸縮油缸的伸出端連接，吸盤伸縮油缸的固定端與框架連接，吸盤與氣泵之間通過氣管密封連接；

控制模塊包括PLC芯片和靠近開關，所述靠近開關有多個，分別設于各只機械爪底部側面、吸盤保持架底部、各導軌的兩端部，靠近開關、伺服電機、伸縮油缸、氣泵、吸盤伸縮油缸均與PLC芯片電連接。

所述的自動板材碼放裝置，還包括緩沖彈簧，吸盤保持架與吸盤通過緩沖彈簧連接。

本裝置采用上述結構，采用PLC控制，自動化程度高、作業精度高，同時采用機械、吸盤相結合的方式提高了吸盤的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型動作示意圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

圖4為圖2的局部放大圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種自動板材碼放裝置，它包括輥道1，還包括設于輥道1上方的框架2、平移模塊4、縱向升降模塊3、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊4、縱向升降模塊3、抓取模塊、吸放模塊12均由控制模塊控制；

框架2頂部設有一對平行的導軌13，所述平行導軌13的設置方向與輥道1的運輸方向相垂直；

平移模塊4包括架設在平移導軌13上的滾輪車5、與滾輪車5固定連接的同步軸7、驅動滾輪車5行走的伺服電機6，所述伺服電機6通過一對齒輪驅動同步軸7；

縱向升降模塊3包括至少一對伸縮油缸8、伸縮桿10，伸縮油缸8、伸縮桿10均垂直布置，伸縮油缸8、伸縮桿10的固定端與滾輪車5固定連接；

抓取模塊包括矩形水平框架18、兩對滑動連接于矩形水平框架18端部的可往復滑動的機械爪9、與每對機械爪9匹配使用的且分別與各只機械爪9連接的上齒條19、下齒條14、用于同步上齒條19、下齒條14動作的中轉齒輪20、用作驅動源的驅動油缸17，驅動油缸17的伸縮端與上齒條19固定連接；驅動油缸17的固定端、中轉齒輪20均設于矩形水平框架18上，所述機械爪9往復滑動方向與導軌13設置方向相同；

吸放模塊12包括作為氣源的氣泵、吸盤13、氣管14、吸盤伸縮油缸11、吸盤保持架16；吸盤13設于吸盤保持架16上，吸盤保持架16與吸盤伸縮油缸11的伸出端連接，吸盤伸縮油缸11的固定端與框架2連接，吸盤13與氣泵之間通過氣管14密封連接；

控制模塊包括PLC芯片和靠近開關21、22，所述靠近開關21、22有多個，分別設于各只機械爪9底部側面、吸盤保持架16底部、各導軌13的兩端部，靠近開關21、22、伺服電機6、伸縮油缸8、氣泵、吸盤伸縮油缸11均與PLC芯片電連接。

所述的自動板材碼放裝置，還包括緩沖彈簧15，吸盤保持架16與吸盤12通過緩沖彈簧15連接。

本裝置的動作原理是：

平移模塊在控制模塊PLC芯片的控制下沿軌道做橫向移動，其目的是在輥道與運輸小車之間往復移動并將抓取模塊、吸放模塊移動至輥道或運輸小車的正上方；當平移模塊將撞去模塊移至輥道正上方后，縱向升降模塊在控制模塊PLC芯片的控制下將抓取模塊下降至預先輸入PLC芯片的高度位置，抓取模塊在PLC芯片的控制下，由驅動油缸提供動力，上齒條、下齒條、中轉齒輪相互運作，實現機械爪的收緊并抓取板材的動作，收緊動作的進行程度由靠近開關控制，當靠近開關碰觸到板材后，將信號傳送給PLC芯片，PLC芯片收到信號后控制縱向伸縮模塊向上抬升，當縱向伸縮模塊抬升至指定高度后，PLC芯片控制平移模塊移至運輸小車正上方后，PLC芯片控制吸放模塊的吸盤伸縮油缸進行伸出動作使吸盤碰觸到板材表面，當吸盤伸縮油缸底部的靠近開關碰觸到板材后將信號傳輸給PLC芯片，隨即PLC芯片控制氣泵開始抽氣工作直至將吸盤內部抽至真空，待氣泵停止工作后，PLC芯片控制機械爪放松，待機械爪動作完畢后，PLC芯片控制吸盤伸縮油缸繼續伸出至預先輸入PLC芯片的指定高度后，PLC芯片控制氣泵開始充氣工作，使吸盤內重新充滿空氣，板材與吸盤分離并位于運輸小車內。如此實現板材的自動化運輸堆疊工作，其自動化程度高、堆疊精度高，降低了作業成本、人工成本并延長了吸盤的使用壽命。