[實用新型]自動板材碼放裝置

有效

• 申請號: 201320411903.X
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203428548U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 張競時
• 申請（專利權）人: 上海寶研冶金設備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

1.?一種自動板材碼放裝置，它包括輥道，其特征是：還包括設于輥道上方的框架、平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊均由控制模塊控制；

框架頂部設有一對平行的導軌，所述平行導軌的設置方向與輥道的運輸方向相垂直；

平移模塊包括架設在導軌上的滾輪車、與滾輪車固定連接的同步軸、驅動滾輪車行走的伺服電機，所述伺服電機通過一對齒輪驅動同步軸；

縱向升降模塊包括至少一對伸縮油缸、伸縮桿，伸縮油缸、伸縮桿均垂直布置，伸縮油缸、伸縮桿的固定端與滾輪車固定連接；

抓取模塊包括矩形水平框架、兩對滑動連接于矩形水平框架端部的可往復滑動的機械爪、與每對機械爪匹配使用的且分別與各只機械爪連接的上齒條、下齒條、用于同步上齒條、下齒條動作的中轉齒輪、用作驅動源的驅動油缸，驅動油缸的伸縮端與上齒條固定連接；驅動油缸的固定端、中轉齒輪均設于矩形水平框架上，所述機械爪往復滑動方向與導軌設置方向相同；

吸放模塊包括作為氣源的氣泵、吸盤、氣管、吸盤伸縮油缸、吸盤保持架；吸盤設于吸盤保持架上，吸盤保持架與吸盤伸縮油缸的伸出端連接，吸盤伸縮油缸的固定端與框架連接，吸盤與氣泵之間通過氣管密封連接；

控制模塊包括PLC芯片和靠近開關，所述靠近開關有多個，分別設于各只機械爪底部側面、吸盤保持架底部、各導軌的兩端部，靠近開關、伺服電機、伸縮油缸、氣泵、吸盤伸縮油缸均與PLC芯片電連接。

2.根據權利要求1所述的自動板材碼放裝置，其特征是：還包括緩沖彈簧，吸盤保持架與吸盤通過緩沖彈簧連接。