[實用新型]一種膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置

有效

• 申請號: 201320411812.6
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203450864U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 蘇九洲
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種適用于加塞機、軋蓋機的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置。

背景技術

在食品、醫藥包裝機械領域，裝料罐一般用于對膠塞或鋁蓋等物料進行清洗、存儲。目前，膠塞等物料在裝料罐中完成清洗后，一般是通過小車將裝料罐提升一定高度后旋轉指定角度，然后人工推動小車使裝料罐的出料口對準灌裝加塞機的接料口，實現對接出料。但這種出料方式需要耗費人力成本，而且裝料罐的出料口與灌裝加塞機的接料口對接時定位不準，容易造成磨損，定位不準也會使出料口與接料口之間存在縫隙，導致物料在出料過程中被污染。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、成本低廉、定位準確、可實現自動出料的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，包括機座和裝設于機座上用來帶動裝料罐與接料口對接的二維平面運動機構，所述二維平面運動機構包括依次樞接的第一轉臂、第二轉臂和第三轉臂，所述第一轉臂樞接于機座上，所述第三轉臂連接著裝料罐。

作為本實用新型的進一步改進：

所述機座上裝設有用來驅動第一轉臂旋轉的第一驅動機構。

所述機座包括底座和裝設有第一驅動機構的安裝座，所述安裝座可旋轉地連接于底座上并由所述第一驅動機構驅動旋轉，所述第一驅動機構通過離合器分別向第一轉臂和安裝座傳遞動力。

所述離合器為雙作用離合器，所述雙作用離合器包括主動部分、第一從動部分和第二從動部分，所述第一從動部分用于向第一轉臂傳遞動力，所述第二從動部分用于向安裝座傳遞動力。

所述底座上固定連接一中心齒輪，所述雙作用離合器的第二從動部分聯接一行星齒輪，所述行星齒輪與中心齒輪嚙合傳動。

所述雙作用離合器的第一從動部分與第一轉臂之間通過中間蝸輪蝸桿副進行傳動。

所述機座設有用于裝設第一驅動機構的空腔，所述第一轉臂與機座之間設有用來封閉所述空腔的密封環。

所述第一轉臂上裝設有用來驅動第二轉臂旋轉的第二驅動機構、以及用于裝設第二驅動機構的空腔，第二轉臂與第一轉臂之間設有用來封閉所述空腔的密封環。

所述第二轉臂上裝設有用來驅動第三轉臂旋轉的第三驅動機構、以及用于裝設第三驅動機構的空腔，所述第三轉臂與第二轉臂之間設有用來封閉所述空腔的密封環。

所述第一轉臂上裝設有用來驅動第二轉臂旋轉的第二驅動機構，所述第二轉臂上裝設有用來驅動第三轉臂旋轉的第三驅動機構,所述第一驅動機構包括相連的第一電機和第一蝸輪蝸桿副，所述第二驅動機構包括相連的第二電機和第二蝸輪蝸桿副，所述第三驅動機構包括相連的第三電機和第三蝸輪蝸桿副。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，結構簡單、成本低廉，可實現自動出料；通過由依次樞接的三個轉臂構成的二維平面運動機構帶動裝料罐運動，可實現裝料罐在一個平面內進行任意位置和角度的調整，使裝料罐的出料口能夠準確地與接料口進行對接，降低出料過程的磨損和物料污染風險。

2、本實用新型的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其安裝座可進行整體旋轉，增加了裝料罐的一個運動維度，可更加精確地對裝料罐進行位置調整，消除位置誤差；而且第一驅動機構通過離合器分別向第一轉臂和安裝座傳動動力，即第一轉臂和安裝座共用一個動力源，可減少一個動力源，達到簡化結構，降低成本的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的側剖視結構示意圖。

圖3為本實用新型中機座的主剖視結構示意圖。

圖4為本實用新型在具體應用實例中出料時的結構示意圖。

圖例說明：1、第一轉臂；2、第二轉臂；3、第三轉臂；4、機座；5、底座；6、安裝座；7、安裝箱；8、轉臺；9、裝料罐；10、接料口；11、儲塞斗；12、灌裝加塞區域；13、雙作用離合器；14、第一從動部分；15、第二從動部分；16、第一聯接軸；17、第二聯接軸；18、聯軸節；19、中心齒輪；20、行星齒輪；21、中間蝸輪蝸桿副；22、第一電機；23、第一蝸輪蝸桿副；24、第二電機；25、第二蝸輪蝸桿副；26、第三電機；27、第三蝸輪蝸桿副；28、聯接桿；29、安裝板；30、密封環；31、凸形滑圈；32、凹槽；33、推力軸承。

具體實施方式