[實用新型]一種膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置

有效

• 申請號: 201320411812.6
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203450864U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 蘇九洲
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：包括機座（4）和裝設于機座（4）上用來帶動裝料罐（9）與接料口（10）對接的二維平面運動機構，所述二維平面運動機構包括依次樞接的第一轉臂（1）、第二轉臂（2）和第三轉臂（3），所述第一轉臂（1）樞接于機座（4）上，所述第三轉臂（3）連接著裝料罐（9）。

2.根據權利要求1所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述機座（4）上裝設有用來驅動第一轉臂（1）旋轉的第一驅動機構。

3.根據權利要求2所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述機座（4）包括底座（5）和裝設有第一驅動機構的安裝座（6），所述安裝座（6）可旋轉地連接于底座（5）上并由所述第一驅動機構驅動旋轉，所述第一驅動機構通過離合器分別向第一轉臂（1）和安裝座（6）傳遞動力。

4.根據權利要求3所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述離合器為雙作用離合器（13），所述雙作用離合器（13）包括主動部分、第一從動部分（14）和第二從動部分（15），所述第一從動部分（14）用于向第一轉臂（1）傳遞動力，所述第二從動部分（15）用于向安裝座（6）傳遞動力。

5.根據權利要求4所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述底座（5）上固定連接一中心齒輪（19），所述雙作用離合器（13）的第二從動部分（15）聯接一行星齒輪（20），所述行星齒輪（20）與中心齒輪（19）嚙合傳動。

6.根據權利要求4所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述雙作用離合器（13）的第一從動部分（14）與第一轉臂（1）之間通過中間蝸輪蝸桿副（21）進行傳動。

7.根據權利要求2至6中任意一項所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述機座（4）設有用于裝設第一驅動機構的空腔，所述第一轉臂（1）與機座（4）之間設有用來封閉所述空腔的密封環（30）。

8.根據權利要求2至6中任意一項所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述第一轉臂（1）上裝設有用來驅動第二轉臂（2）旋轉的第二驅動機構、以及用于裝設第二驅動機構的空腔，第二轉臂（2）與第一轉臂（1）之間設有用來封閉所述空腔的密封環（30）。

9.根據權利要求2至6中任意一項所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述第二轉臂（2）上裝設有用來驅動第三轉臂（3）旋轉的第三驅動機構、以及用于裝設第三驅動機構的空腔，所述第三轉臂（3）與第二轉臂（2）之間設有用來封閉所述空腔的密封環（30）。

10.根據權利要求2至6中任意一項所述的膠塞或鋁蓋裝料罐出料裝置，其特征在于：所述第一轉臂（1）上裝設有用來驅動第二轉臂（2）旋轉的第二驅動機構，所述第二轉臂（2）上裝設有用來驅動第三轉臂（3）旋轉的第三驅動機構，所述第一驅動機構包括相連的第一電機（22）和第一蝸輪蝸桿副（23），所述第二驅動機構包括相連的第二電機（24）和第二蝸輪蝸桿副（25），所述第三驅動機構包括相連的第三電機（26）和第三蝸輪蝸桿副（27）。