[實用新型]輪胎試驗機自動上胎裝置

有效

• 申請號: 201320410989.4
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203465099U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李遠強;陶喜冰;蘇志同
• 申請（專利權）人: 青島科捷自動化設備有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 陳磊

技術領域

本實用新型屬于輪胎生產機械領域，尤其涉及一種輪胎試驗機自動上胎裝置。

背景技術

輪胎生產工藝中的輪胎性能測試，傳統做法中，需要人工將測試輪胎送至試驗機入口，這種傳統方式需要將垛好的輪胎拆垛放置試驗機入口，檢測完畢后再次碼垛，造成了勞動力的浪費、且需要占據大量的空間，造成了人力、物力的浪費。

中國專利文獻中，公開號是CN101435745A、名稱是自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置的實用新型公開了一種方案，設有存胎輥道，存胎輥道的末端與機架的輪胎入口段銜接，機架內垂直安裝有升降導向桿，升降導向桿上經滑套水平固定有升降球臺，滑套由升降驅動裝置驅動，機架上端固定有機械手平臺導軌上安裝有機械手框架，機械手框架與水平方向安裝的機械手平移氣缸的伸縮連桿聯接，機械手框架上端固定有機械手升降氣缸，機械手升降氣缸下端固定有機械手，機械手升降氣缸下冊的機械手開合氣缸控制機械手的開合，機架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。

上述現有技術所述的自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置，解決了人工拆垛，勞動量大、垛碼場地大的問題。但是，在上述方案中，機械手的水平、上下驅動都采用的氣動方式，對于高速度、高精度的工藝要求，上述方案無法完成。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種輪胎試驗機自動上胎裝置，目的是實現機械手在有效空間內任意位置的高速度、高精度的抓取輪胎，提高工作效率和質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種輪胎試驗機自動上胎裝置，包括機架、用于輸送整垛輪胎的輪胎暫存線體、與輪胎暫存線體銜接位于機架內的定中機構、安裝在機架上的自動投入裝置、機架的輪胎出口處裝有斜坡滾筒線，自動投入裝置包括安裝在機架上的橫梁、自動投入機械手和用于驅動自動投入機械手沿橫梁橫向滑動的驅動機構；自動投入機械手包括用于抓持輪胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移動的升降組件，升降組件整體安裝在與橫梁配合的支座上，包括固定節、活動節和伺服電機，伺服電機驅動固定節與安裝在支座上的直線導軌上下移動配合，固定節縱向套設倍速帶，固定節一側的倍速帶固定在支座上，固定節另一側的倍速帶與活動節端部固定連接。

和現有技術相比，本方案通過對現有輪胎試驗機上胎裝置的改進，設計了控制抓持部垂直移動的升降組件，通過設置固定節、活動節，固定節在滑動的同時，活動節相對固定節以同樣的速度同向滑動，本實用新型采用倍速帶作為傳動部件，滑動效果較為平穩、可控性好，整體上提高了機械手的運動速度和定位精度，在輪胎上胎工藝中產生了積極的技術效果。

基于上述方案，本實用新型還做出了如下改進：

固定節兩端設有配合倍速帶滑動的滾輪；倍速帶要在固定節上閉合滑動，固定節的兩端承受較大摩擦，基于此，本實用新型在固定節兩端設置滾輪，該滑動摩擦為滾動摩擦，有效減小對固定節端部、及倍速帶的磨損，提高了它們的使用壽命。

固定節上固定齒條，伺服電機輸出軸上安裝齒輪，齒輪和齒條驅動配合；伺服電機要帶動固定節上下運動，固定節在自身運動的情況下，還要控制活動節做相對運動，是整個升降組件的核心部件，因此需要保證固定節在運動過程中的穩定性，基于此，本實用新型通過在伺服電機和固定節之間設置齒輪齒條傳動的方式，有效保證了固定節對穩定滑動的需求。

手爪治具用于抓持輪胎，由手爪組成，手爪下方端部向外延伸，防止輪胎在搬運過程中脫落。

驅動機構是用于驅動自動投入機械手沿橫梁橫向滑動的伺服驅動裝置，伺服驅動裝置包括伺服電機及與伺服電機相連的減速機，本實用新型結合輪胎檢測投入的要求，伺服驅動裝置采用伺服電機與減速機組成，實現輪胎在夾持、搬運過程中的精準控制。。

抓持部的控制系統包括用于操作人員監控的人機交互觸摸顯示屏和控制自動投入機械手運行的電控箱。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體布局示意圖

圖2為本實用新型抓持部的結構示意圖

圖3為本實用新型升降組件的正面結構示意圖

圖4為本實用新型升降組件的背面結構示意圖

圖5為本實用新型升降組件的側面結構示意圖

圖中，1.輪胎暫存線體；2.定中機構；3.機架；4.伺服驅動裝置；5.橫梁；6.升降組件；8.手爪治具；9.斜坡滾筒線；10.電控箱；11.人機交互觸摸屏；12.連接桿；13.驅動氣缸；15.固定節；16.活動節；17.倍速帶；18.直線導軌；19.支座；20.伺服電機；21.齒條；22滾輪。

具體實施方式