[實(shí)用新型]輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320410989.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN203465099U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰;蘇志同
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/02
• 分類號(hào): G01M17/02
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 陳磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置。

背景技術(shù)

輪胎生產(chǎn)工藝中的輪胎性能測(cè)試，傳統(tǒng)做法中，需要人工將測(cè)試輪胎送至試驗(yàn)機(jī)入口，這種傳統(tǒng)方式需要將垛好的輪胎拆垛放置試驗(yàn)機(jī)入口，檢測(cè)完畢后再次碼垛，造成了勞動(dòng)力的浪費(fèi)、且需要占據(jù)大量的空間，造成了人力、物力的浪費(fèi)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)中，公開號(hào)是CN101435745A、名稱是自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置的實(shí)用新型公開了一種方案，設(shè)有存胎輥道，存胎輥道的末端與機(jī)架的輪胎入口段銜接，機(jī)架內(nèi)垂直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)，滑套由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有機(jī)械手框架，機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸的伸縮連桿聯(lián)接，機(jī)械手框架上端固定有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸下端固定有機(jī)械手，機(jī)械手升降氣缸下冊(cè)的機(jī)械手開合氣缸控制機(jī)械手的開合，機(jī)架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。

上述現(xiàn)有技術(shù)所述的自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，解決了人工拆垛，勞動(dòng)量大、垛碼場(chǎng)地大的問題。但是，在上述方案中，機(jī)械手的水平、上下驅(qū)動(dòng)都采用的氣動(dòng)方式，對(duì)于高速度、高精度的工藝要求，上述方案無法完成。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，目的是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在有效空間內(nèi)任意位置的高速度、高精度的抓取輪胎，提高工作效率和質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，包括機(jī)架、用于輸送整垛輪胎的輪胎暫存線體、與輪胎暫存線體銜接位于機(jī)架內(nèi)的定中機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的自動(dòng)投入裝置、機(jī)架的輪胎出口處裝有斜坡滾筒線，自動(dòng)投入裝置包括安裝在機(jī)架上的橫梁、自動(dòng)投入機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投入機(jī)械手沿橫梁橫向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)投入機(jī)械手包括用于抓持輪胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移動(dòng)的升降組件，升降組件整體安裝在與橫梁配合的支座上，包括固定節(jié)、活動(dòng)節(jié)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定節(jié)與安裝在支座上的直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)配合，固定節(jié)縱向套設(shè)倍速帶，固定節(jié)一側(cè)的倍速帶固定在支座上，固定節(jié)另一側(cè)的倍速帶與活動(dòng)節(jié)端部固定連接。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案通過對(duì)現(xiàn)有輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置的改進(jìn)，設(shè)計(jì)了控制抓持部垂直移動(dòng)的升降組件，通過設(shè)置固定節(jié)、活動(dòng)節(jié)，固定節(jié)在滑動(dòng)的同時(shí)，活動(dòng)節(jié)相對(duì)固定節(jié)以同樣的速度同向滑動(dòng)，本實(shí)用新型采用倍速帶作為傳動(dòng)部件，滑動(dòng)效果較為平穩(wěn)、可控性好，整體上提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，在輪胎上胎工藝中產(chǎn)生了積極的技術(shù)效果。

基于上述方案，本實(shí)用新型還做出了如下改進(jìn)：

固定節(jié)兩端設(shè)有配合倍速帶滑動(dòng)的滾輪；倍速帶要在固定節(jié)上閉合滑動(dòng)，固定節(jié)的兩端承受較大摩擦，基于此，本實(shí)用新型在固定節(jié)兩端設(shè)置滾輪，該滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，有效減小對(duì)固定節(jié)端部、及倍速帶的磨損，提高了它們的使用壽命。

固定節(jié)上固定齒條，伺服電機(jī)輸出軸上安裝齒輪，齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)配合；伺服電機(jī)要帶動(dòng)固定節(jié)上下運(yùn)動(dòng)，固定節(jié)在自身運(yùn)動(dòng)的情況下，還要控制活動(dòng)節(jié)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是整個(gè)升降組件的核心部件，因此需要保證固定節(jié)在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，基于此，本實(shí)用新型通過在伺服電機(jī)和固定節(jié)之間設(shè)置齒輪齒條傳動(dòng)的方式，有效保證了固定節(jié)對(duì)穩(wěn)定滑動(dòng)的需求。

手爪治具用于抓持輪胎，由手爪組成，手爪下方端部向外延伸，防止輪胎在搬運(yùn)過程中脫落。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投入機(jī)械手沿橫梁橫向滑動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)，本實(shí)用新型結(jié)合輪胎檢測(cè)投入的要求，伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)與減速機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)輪胎在夾持、搬運(yùn)過程中的精準(zhǔn)控制。。

抓持部的控制系統(tǒng)包括用于操作人員監(jiān)控的人機(jī)交互觸摸顯示屏和控制自動(dòng)投入機(jī)械手運(yùn)行的電控箱。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體布局示意圖

圖2為本實(shí)用新型抓持部的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本實(shí)用新型升降組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實(shí)用新型升降組件的背面結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本實(shí)用新型升降組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1.輪胎暫存線體；2.定中機(jī)構(gòu)；3.機(jī)架；4.伺服驅(qū)動(dòng)裝置；5.橫梁；6.升降組件；8.手爪治具；9.斜坡滾筒線；10.電控箱；11.人機(jī)交互觸摸屏；12.連接桿；13.驅(qū)動(dòng)氣缸；15.固定節(jié)；16.活動(dòng)節(jié)；17.倍速帶；18.直線導(dǎo)軌；19.支座；20.伺服電機(jī)；21.齒條；22滾輪。

具體實(shí)施方式